经纬度转北天东

已知A、B两点的经度(λ \lambdaλ)、纬度(ϕ \phiϕ)和高度(h hh)分别为( λ 1 , ϕ 1 , h 1 ) (\lambda_1,\phi_1,h_1)(λ  1 ​  ,ϕ  1 ​  ,h  1 ​  )和( λ 2 , ϕ 2 , h 2 ) (\lambda_2,\phi_2,h_2)(λ  2 ​  ,ϕ  2 ​  ,h  2 ​  ),以A点为东北天坐标系的原点,求B

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