经纬度转平面x-o-y北东地坐标系，x-o-y北东地平面坐标系转经纬度

#define EARTH_RADIUS 6378137.0f //6378145.0f
//设定init_lat_，init_lon_为 平面坐标系原（0，0）点的经纬度

//pn（北）转纬度
float pn2latitude(float pn, float init_lat_)
{
return (pn * 180) / (EARTH_RADIUS * M_PI) + init_lat_;
}

//pe（东）转经度
float pe2longitude(float pe, float init_lat_, float init_lon_)
{
return (pe * 180) / (EARTH_RADIUS * cos(init_lat_ * M_PI / 180.0) * M_PI) + init_lon_;
}

float latitude2pn(float latitude, float init_lat_)
{
return EARTH_RADIUS * (latitude - init_lat_) * M_PI / 180.0;
}

float longitude2pe(float longitude, float init_lat_, float init_lon_)
{
return EARTH_RADIUS * cos(init_lat_ * M_PI / 180.0) * (longitude - init_lon_) * M_PI / 180.0;
}