整活时间，通过ncnn在esp32c3上部署神经网络

整活时间：通过ncnn在esp32c3上部署神经网络

这篇文章的起因是在b站刷到这个视频，9块9包邮的单片机就能跑深度学习,最近也学了ncnn，所以开始整活，主要是在esp32c3的单片机上部署了两层的简单网络来进行minist数据集的识别。

这篇主要是参考nihui大佬的这篇文章进行复现的，在 esp32c3 用 ncnn 跑神经网络 mnist - 知乎 (zhihu.com)我只要讲解我实现的过程。

源码地址：nihui/ncnn_on_esp32 (github.com)

开发平台

1. 虚拟机 ubuntu
2. esp32c3简约版（我在淘宝合宙家买的，真9.9元）
3. VScode

部署过程

具体查看esp32c3的官方文档

首先安装在虚拟机安装所需依赖

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

获取esp-idf源码

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
git submodule update --init --recursive

安装 esp-idf sdk

sh install.sh

设置环境，是后面所有步骤的先决步骤

source export.sh

下载ncnn on esp源码

git clone https://github.com/nihui/ncnn_on_esp32.git

我这里主打快速上手，所以没有编译原来的ncnn的toolchain.cmake，想了解细节可以看nihui大佬那篇知乎文章

选择编译参数：

cd ncnn_on_esp32
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig

编译

idf.py build

编译成功的标志

接下来就是烧录了，

首先输入

ls /dev/tty*

通过type-c数据线连接单片机和电脑串口，再次输入

ls /dev/tty*

比较两次是哪个串口多出来了，那个就是单片机的烧录串口

比如我的叫ttyACM0

之后开始烧录了，输入

idf.py -p /dev/ttyACM0 flash

出现下面标志就是成功了

之后打开minicom，查看串口，关于minicom怎么安装，可以参考这篇博客https://blog.csdn.net/robertsf/article/details/5486108,记得配置的端口是单片机的烧录串口一样，比如我的就是ttyACM0。

之后按下单片机的reset键，等待一会，串口输出如下，那就是成功了。

一些坑：

esp on ncnn的源码中，在ncnn_on_esp32/CMakeLists.txt中的16行，需要改为

#修改前
target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf ncnn)
#修改后
target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf PRIVATE ncnn)

不然可能会出现在编译

idf.py set-target esp32c3

的时候，出现

以上也可以不使用虚拟机来进行部署，可能会出现网络桥接的一些坑，所以我也尝试了直接在树莓派上进行编译部署烧录（因为之前在树莓派部署过ncnn，所以可以直接用之前的ncnn工程），如下图所示，过程跟在虚拟机上一致，最后也是成功部署。