STM32—时钟

时钟是嵌入式系统的脉搏，在电子系统中，时钟信号可以被理解为一个周期性的信号，它确定了系统的节奏和时间基准，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，例如：串口数据的发送、AD转换、定时器计数等。因此，时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命问题，比如振荡器不起振、震荡不稳、停振等，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像是人的心跳一样。

时钟系统的组成：振荡器（信号源）、唤醒定时器、倍频器、分频器。

振荡器：信号产生的来源

唤醒定时器：具有使能、关闭功能

倍频器：放大频率

分频器：通过对输入时钟进行分频，将时钟的频率降低或提高，以调整定时器的计数周期。

振荡器

振荡器主要分为晶体、RC振荡器、LC振荡器

晶体振荡器（Crystal Oscillator）

晶体振荡器使用石英晶体作为震荡元件，石英晶体具有压电效应，当施加电压时，会以固定频率产生机械振动。晶体振荡器利用石英晶体这种特性，通过电子电路驱动晶体振荡，产生稳定的震荡信号，晶体振荡器的频率稳定性非常高。

优点

晶体振荡器信号稳定、质量好，连接方式简单。

缺点

价格高，需要相对较长的启动时间（起振时间）

晶体振荡器分类

无源晶体振荡器：也叫谐振器，有两个引脚的无极性元件，需要借助时钟电路才能产生振荡信号，自身无法震荡起来。

有源晶体振荡器：也叫振荡器，有四只引脚，是一个完整的振荡器，其中除了石英晶体之外还有晶体管和阻容元件，因此体积相对较大，有源晶体振荡器不需要CPU的内部振荡器，信号稳定，质量较好，并且连接方式比较简单。

RC振荡器（Resistor-Capacitor Oscillator）

RC振荡器使用电阻和电容器构成一个简单的震荡回路，当电器充放电达到某个阈值时，会产生周期性的振荡信号，RC振荡器通常成本低、结构简单，但其频率稳定性较差，受到温度、供电电压等环境因素影响较大。

芯片内部

优点

振荡器成本较低，仅由电容电阻构成。

缺点

精度不够精确，振荡频率会存在较大误差。

	RC振荡器	晶体振荡器
构成	电容电阻	石英晶体
优点	成本低	稳定、精度高
缺点	振荡频率会有误差	价格高、需要接起振电容

LC振荡器（Inductor-Capacitor Oscillator）

LC振荡器使用电感和电容通过能量交换产生周期性的振荡信号。LC振荡器的频率稳定性较好，但相比于RC振荡器，LC振荡器结构复杂、尺寸较大。

RC振荡器和LC振荡器是最简单的振荡器，适应于一些地要求的应用场景，而晶体振荡器则具有更高的频率稳定性和精度，适应于对时钟信号要求较高的电子系统中。

倍频器

CPU需要更高的频率，晶体振荡器制作成本较高（而且频率越高，自身的频率也会不稳定），不宜直接产生高频振荡器，可以利用倍频器对现有的时钟频率进行放大。

分频器

外设需要不同的频率，为了降低功耗，可以进行分频以提供不同频率的时钟信号。

为什么要设计倍频器和分频器？

为了降低成本（CPU需要更高的时钟频率）

减少功耗（外设需要不同的时钟频率）

G032时钟源

英文参考手册121页

HSI

高速内部时钟，由RC振荡器产生16MHz的时钟频率。

HSE

高速外部时钟，由外部晶体/陶瓷谐振器产生4-48MHz的时钟频率。

LSI

低速内部时钟，由低速RC振荡电路产生32KHz的时钟频率。

LSE

低速外部时钟，由外部低俗晶振产生32.768KHz-1MHz的时钟频率。

时钟树

RTC实时时钟是一个独立的定时器。STM32的RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件的配置下，可提供时钟日立的功能，只要电源电压保持在工作范围内，RTC永远不会停止。

HCLK是高速外设时钟。能够为高性能总线（AHB busperipherals）供给时钟信号（AHB是Advanced high-performance bus），它是由系统时钟SYSCLK分频得到的，一般不分频，不分频的时候相当于系统时钟。HCLK是为外设提供的，例如内存、FLASH

PCLK是低速外设时钟，为低速外设总线（APB busperipherals）供给时钟信号。

PLL为锁相环倍频输出，如果希望有一个比较大的时钟频率，可选择PLLCLK作为系统时钟，其时钟输入源可选择为HSI、HSE，倍频可选择为8-86倍，但是其输出频率最大不超过64MHz。

SysTick定时器

概念

SysTick又称为滴答定时器，是一个定时设备，位于Cortex-M0内核中，和NVIC捆绑，（可以产生中断信号），产生Sys Tick异常（IRQ异常号15），可以对输入的时钟进行计数，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳（1ms）。

工作原理

滴答定时器是一个24位递减定时器，也就是最多能计数2……24（0XFFFFFF）。Sys Tick设定初值并使能后，每来一个时钟信号，计数值就减一。计数值减到0时，SysTick计数器自动重装初值，并继续减一，以此循环不断。

系统会默认开启滴答定时器。

原理图

时间基准

实验一

SysTick多久触发一次异常？

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += (uint32_t)uwTickFreq;      //uwTick自加1
}

实验二

uwTick多久自加一次？

SystemCoreClock / (1000U /(uint32_t)uwTickFreq) //16 000

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)        //不可能重载值
  {
    return (1UL);                             //返回1  配置失败                      /* Reload value impossible */
  }
        //重装载值 16 000 -1
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

SysTick-> LOAD   = ( uint32_t )( ticks - 1UL )

16 000 -1    —————》 0      计数16 000次

16MHz    =  16 000 000   计一个数      1/16 000 000  s

计数16 000次    *   1/16 000 000 s   =1/1000   秒  =    1毫秒

实验三

利用SysTick异常，实现一秒打印一次 “ hello world ”

HAL_Delay函数分析

两种方法找到HAL_Delay（）

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();		//获取当前时间作为开始时间
  uint32_t wait = Delay;								//获取用户要延时的时间

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)							//0xFFFFFFFFU
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)	//获取当前时间-开始时间
    //GetTick()函数返回当前系统uwTick的值，uwTick每隔1ms会自加1
    //HAL_Delay()的实现依靠SysTick以达到毫秒为单位的延时效果
  {
		
  }
}

实验

将HAL_Delay()的延时单位修改成1s，即HAL_Delay(1)为延时1s

定时器

SysTick（滴答定时器）是内核里面的（ARM设计），定时器是在外部（ST公司或厂商设计）。

基本概念

定时器本质上是一个计数器，可对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，对基准时钟计数的过程就是计时的过程。

定时器的分类

定时器的基本结构是通用的，很多模块电路都能用到，所以STM32在定时方面扩展了非常多的功能，根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制和紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用	16	向上，向下，向上/下	可以	4		通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

互补输出和死区插入：中文参考手册389页

时基单元

时基单元是指用于计时和生成定时事件的模块，常见的时基单元是定时器模块。

计数器：可以根据外部时钟源或内部时钟源递减或递增计数值。
预分频器：定时器模块通常还包含一个可编程的预分频器，用于将外部时钟源分频得到较低的技术频率。
比较值和自动重装载：定时器模块可以配置比较值和自动重装载值，用于在达到特定计数值时触发中断或事件。
输入捕获和输出比较：定时器模块通常支持输入捕获功能，用于测量外部事件的时间间隔，并支持输出比较功能，用于生成精确的定时事件或PWM信号。

预分频器

自动重装载寄存器

计数器

向上计数

计数模式

向上计数模式：计数器从零开始计数，当达到自动装载寄存器（TIMx-ARR）里的值时，自动清零且产生一个溢出事件，然后再从0开始向上计数。

向下计数模式：计数器从自动装载寄存器（TIMx-ARR）里的值开始递减计数，，当计数值达到0时产生一个定时器溢出事件，再从ARR的值递减到0，产生一个定时器溢出事件。

定时器计数原理

时钟频率配置成64MHz，如何让定时器产生1s中断？

第一步：

分频值64-1，64分频

64MHz/64=1MHz

计一个数需要1/1 000 000秒

第二步：

自动重装载值 1 000 000

1 000 000个数*1/1/1 000 000=1s

注意：

这样计算是错误的，最大计数是65535，超出范围