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RSS订阅原创 摸索——UWSim配置与使用(持续更新)
把这个作为自己学习的记录，鞭策自己努力推进任务，认真学习，保持更新。目录从零开始Installing从零开始接触UWSim的第一天，老师说这是有关水下模拟器的一个东西，之后会和Simulink一起结合使用。UWSim官网以及Wiki:UWSimWiki由于我之前已经安装了双系统与ROS，所以可以直接从安装UWSim入手。我的版本信息如下：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic。今天学到了一点很重要的就是一定要注意自己的ROS版本，并且对于网上现成的指令进行相应版本修改。
2022-05-07 14:53:48
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原创 如何使用Livox-SDK/livox_mapping
目录roscore创建工作空间下载github上的两个code在工作空间里编译添加环境变量运行roscore首先在一个终端里roscoreroscore创建工作空间ctrl+shift+T，新建终端窗口。新建工作空间mkdir test_work_space进入新建的工作空间cd test_work_space/在新的工作空间内新建src～/test_work_space$ mkdir src进入src文件夹初始化～/test_work_space$ cd src～/
2021-12-19 20:29:32
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原创 将利用livox录制的rosbag用rviz可视化
步骤1. roscore2. 打开rviz3. 配置rviz的参数4. 在bag所在的空间play1. roscorexxx@xxx-Lenovo-2019:~$ roscore2. 打开rvizctrl+shift+T，新建命令行窗口，输入：xxx@xxx-Lenovo-2019:~$ rosrun rviz rviz3. 配置rviz的参数一定要先配置rviz的参数，不然 rosbag run的时候会报错。 选择左下角Add，选择pointcloud2, ok设置Gl
2021-12-17 19:26:54
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原创 对于FlowNet3D论文代码的理解(pointnet++)
对于FlowNet3D论文代码的理解包括train.py，model_concat_upsa.py，pointnet_util.py，flying_things_dataset.py, pointnet_sa_module, flow_embedding_module, set_upconv_module结合各位优秀博主的讲解，努力消化，努力整合
2021-12-05 20:36:14
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原创 【python：__getitem__方法】
def _ _ getitem_ _(self, index)方法这个方法就是为了使实例对象可以以 对象[key] 的格式取值。如果在类中定义了__getitem__()方法，那么他的实例对象（假设为P）就可以这样P[key]取值而具体来说，P[key]究竟取到了什么值，在于__getitem__()方法是怎么写的。举例根据其他几个博主的帖子，可以完全无厘头使用这个方法(主要是为了解释这个方法的作用)比如：cr 其他博主的解释class DataTest: def __init__(
2021-12-04 09:20:15
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空空如也
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