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RSS订阅原创 isaac sim/isaac lab 5.0.0 中typing_extensions问题解决办法及过程
At:File “At:import sysprint(f"用的解释器是 ---------------------{sys.executable} -------------")print(f"当前模块搜索路径：{sys.path}")
2026-03-11 18:31:46
377
原创 vscode对isaac lab开发时包不能正常导入的问题
在settings.json 的 “python.analysis.extraPaths”:下加。
2026-03-11 11:32:31
246
原创 ROS2 将一部分Python代码编译成库，在其他项目中引用自己的库
acan_ll2xy_simple.py”, “pp.py”, "record_lat_lon.py"是想要编译成库的源码。在同级目录下创建一个setup.py。在ROS2中引用时加上一句。
2026-02-27 09:14:22
192
原创 ros2 URDF学习
这篇URDF文件展示了一个由立方体、圆柱体和球体组成的简单机器人模型。文件详细定义了每个连杆的视觉外观、碰撞属性和惯性参数：立方体(base_link)尺寸0.4×0.4×0.2m，质量4kg；圆柱体(cylinder_link)半径0.1m、长0.3m，质量1kg；球体(sphere_link)半径0.1m，质量0.5kg。三个部件通过关节连接：立方体与圆柱体之间采用旋转关节，圆柱体与球体之间采用固定关节。文件中还包含了Gazebo仿真所需的材质配置，并特别强调了视觉、碰撞和惯性参数必须保持一致以避免物理
2026-02-12 17:37:48
254
原创 UE使用VScode开发 配置过程
参考链接：https://dev.epicgames.com/documentation/zh-cn/unreal-engine/setting-up-visual-studio-code-for-unreal-engine。
2026-01-17 21:00:16
298
原创 VScode python插件
从扩展商店安装完以后初次使用可能异常要配置一下解释器的路径设置（ctrl+,）-> 搜索 Livecode:Python Path然后填解释器的路径如果我们有循环或需要展示一些中间变量状态，就可以使用该插件，LiveCode主要拥有下面四个功能实时评估:不需要运行Python脚本就可以查看各个变量的值变量显示:每当声明或更改一个变量时，它的新值都会同时改变并显示。
2026-01-12 19:11:20
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原创 ros2 python 巨！巨！巨！巨！巨！好用的编程模版（代码模版）
写 ROS2 Python 节点还在从头敲框架？参数加载、话题订阅、异常处理反复踩坑？每次新需求都要复制粘贴改半天？这套「巨好用」的 ROS2 Python 模板拿过去改改消息类型1分钟就能跑通一个节点，再也不用跟重复代码死磕！
2025-09-26 11:03:20
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原创 ros2 python launch.json调试时指定解释器路径
/ 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?// 使用 IntelliSense 了解相关属性。“name”: “调试当前文件”,// 悬停以查看现有属性的描述。
2025-09-23 15:37:41
185
原创 新机安装显卡驱动以及cuda、cudnn、编译openpoints的过程
编译openpoints 过程中，需要临时降低 gcc g++ 版本 只对本窗口有效。下载tar格式的然后解压缩，运行下面的命令。cuda11.3驱动下载地址。
2025-08-14 21:23:44
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原创 anaconda及pycharm配置问题
如果不指定python的版本号，在pycharm 中设定虚拟环境时，右下角也能看见虚拟环境的名字换掉了但是此时使用的解释器其实还是base下的解释器 只是名字不同了，新版本的anaconda 在安装了以后 默认源给设定成了清华源但是有些时候清华源会出现无法访问的情况，会一直卡住。首先就是pycharm 进入终端以后进入到base环境不是虚拟环境的问题。如果创建虚拟环境时指定了python的版本号就不会出现这个问题了。还有可能跟创建虚拟环境时的命令行有关。如果创建虚拟环境时如下。能看到解释器的路径是。
2025-07-07 21:11:56
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原创 CSDN提供的标准demo
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2025-06-05 21:20:48
778
原创 ROS2 （python）构造服务端和客户端
A发现B在位置C等待 于是扛着自己的小水桶等B离开。B发现大桶里没有装满水 因此在位置C等待水满。A需要等B把装满水的桶放下 才能把水桶提走。B需要等A把水桶提走才能把自己的装满。A：站在工位C将小桶水倒进大桶里。B：从C位置将装满水的大桶拎走。假设A和B都要站在位置C工作。
2024-06-02 10:24:38
406
原创 ROS2自定义服务接口
src/village_interface/srv 下新建一个BorrowMoney.srv 遵循大小写编程规范。如果使用了其他的依赖还要修改package.xml（以sensor_msgs为例）在src/village_interface 下构建srv文件夹。修改cmakelists.txt。ROS2自定义服务接口。
2024-06-01 21:31:30
533
原创 ROS2 python 和 C 的编译（仅供自己学习记录）
village_li 文件夹下构建一个li4.py。编写python代码。配置setup.py。
2024-06-01 11:18:56
390
原创 ROS2 自定义话题接口
ROS2 自定义话题接口ros2 pkg create village_interface在src/village_interface 下构建msg文件夹src/village_interface/msg 下新建一个Novel.msg Novel.msg 开头第一个字母一定要大写写入 Novel.msg#原始数据类型string content# 调用sensor_msgs/Imagesensor_msgs/Image image接口编译修改cmakelists.txtfi
2024-06-01 11:16:37
399
原创 mapping_
······### ubuntu工作总结本博客写于2024年3月18日，因为重新打开虚拟机以后开始报各种错误，所以重新构建整个工程，做个记录。
2024-04-11 16:27:12
588
原创 安装Eigen3
Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases。可以先手动下载要安装的版本。
2024-03-19 21:45:57
1074
1
原创 安装PCL
sudo apt-get install libvtk7-qt-dev（按照错误提示一步一步安装所需要的东西）sudo apt-get install libvtk7-qt-dev（按照错误提示一步一步安装所需要的东西）sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装。如果 libvtk7-qt-dev版本号对着了，以下三条都执行完可以解决问题。这一步出错了 先查是不是自己的版本不对。出现一个窗口 则PCL安装成功。可能会出现类似这样的报错。
2024-03-19 21:32:54
567
原创 Livox-SDK2安装和删除
但是其实问题仍然没有解决 对比查看两个Livox-SDK2/3rdparty/rapidjson/internal\dtoa.h文件中相关位置 重新保存后好像莫名其妙的编译成功了。&& make -j 时遇到了报错 刚开始怀疑是camke版本的问题 cmake重装了3.22.5。
2024-03-19 17:27:11
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coco128.zip数据集
2023-06-21
D455-YOLOV5实时摄像头识别
2023-06-21
Dark Reader插件
2022-09-26
yolov5-deepsort目标识别与追踪
2022-07-27
空空如也
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