运行turtlebot3_dqn功能包时报错ImportError: cannot import name ‘Respawn‘的解决方法

已于 2023-10-22 09:43:38 修改
阅读量144 收藏
点赞数
文章标签： 深度学习
于 2023-10-21 17:03:18 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45749956/article/details/133963123
版权

环境配置：

系统信息：WSL2_Ubuntu-20.04
深度学习环境：Anaconda3创建的虚拟环境：

  • python==3.6
  • cudatoolkit==9.0
  • cudnn==7.1.2
  • tensorflow-gpu==1.8
  • numpy==1.14.5
  • keras==2.1.6

问题描述

在虚拟环境中运行

roslaunch turtlebot3_dqn turtlebot3_dqn_stage_1.launch

报错显示：ImportError: cannot import name ‘Respawn’

解决方案：

将 environment_stage_1.py文件中的
from respawnGoal import Respawn
修改为
from src.turtlebot3_dqn.respawnGoal import Respawn
即补全 respawnGoal.py文件的路径

333mmm
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ImportError ：cannot import name xxxxxx 的三种类型的解决方法
Activewaste
06-28 18万+
网上关于这种问题的解决方案一大堆，但是绝大多数都是不适用，或者说解决不了问题，我根据别人所遇到的和我自己遇到的，对这个问题整理了一下，希望能解决这个问题。 一、缺少这个module或者func或者package 缺少python的各种package的话，就自己pip一下 根据路径去找，发现是否忘记导入了 二、命名问题 这个问题也是很难容易解决，找一下路径，对应一下两个name，改一下就行。 还有可能出现这种情况的是你使用的是别的官方的代码，版本升级，导致这个函数不用了，改成了另一个函数了，这个时候就要
turtlebot3_simulations-master.zip
11-28
【turtlebot3_simulations-master.zip】是一个包含ROS（Robot Operating System）环境中针对Turtlebot3机器人仿真工具包的压缩文件。Turtlebot3是ROS社区广泛使用的开源机器人平台，适用于初学者和专业人士进行...
WSL_Ubuntu-20.04运行turtlebot3_mechaine_learning功能包跑DQN算法历程
weixin_45749956的博客
10-22 561
Win10 22H2 WSL2_Ubuntu-20.04 ROS-Noetic Anaconda3在该网址下载安装英伟达驱动，安装时注意关闭杀毒软件 进入WSL输入 查看显卡及驱动信息，若不报错并能成功显示则说明CUDA驱动已经在WSL配置成功用Anaconda创建一个python版本为3.6的虚拟环境 激活虚拟环境 安装cuda、cudnn 指定清华源安装ROS依赖包 安装tensorflow-gpu=1.8 安装keras=2.1.6 安装画图工具包 降低numpy版本 3.检测环境是否配置成功 在WS
DQN代码-ROS-turtlebot3
qq2650326396的博客
11-13 1897
DQN代码解析 代码来自turtlebot3_qdn/environment_stage_4.py 发布话题：cmd_vel 订阅话题：odom 服务话题: gazebo/reset_simulation,gazebo/unpause_physics gazebo/pause_physics\ def: getGoalDistace（计算获得目标距离）: return goal_distance getOdometry（读取里程信息计算航向角）: self.position=odom.pose.pose.p
[私密]turtlebot3_dqn运动的疑问和下一步工作[私密]
方小汪的博客
12-19 388
文章目录一、turtlebot3_dqn是怎样具体运动的？1、《/turtlebot3/turtlebot3_teleop/nodes/turtlebot3_teleop_key》2、《/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn/nodes/turtlebot3_dqn_stage_1》3、《/turtlebot3_machine_learning/tu...
turtlebot3_dqn相关的详细代码
方小汪的博客
12-18 1825
文章目录一、运行turtlebot3_dqn主要程序笔记本终端1笔记本终端2二、终端1的turtlebot3_gazebo turtlebot3_stage_1.launcharg name="world_name" value="$(find turtlebot3_gazebo)/worlds/turtlebot3_stage_1.world"/param name="robot_descrip...
ERROR: cannot launch node of type [turtlebot3_dqn/turtlebot3_dqn_stage_1]: C
gzz2200的博客
05-12 788
首先查看是否有turtlebot3_dqn包，发现是有的 rospack find turtlebot3_dqn 然后再查看节点文件，把属性改为可执行文件。 大功告成！
dqn.rar_DQN简单例程_DQN运行_band176_dqn uav程序_qlearning
07-15
深度强化学习（Deep Q-Network，简称DQN）是一种结合了深度学习与强化学习的算法，主要用于解决连续状态空间和动作空间的环境问题。在这个“dqn.rar”压缩包中，包含的“rlbrain.py”和“dqn.py”两个文件，很可能是...
DQN.rar_DQN_DQN算法_dqn c++
07-14
谷歌DeepMind2015年2月发表的人工智能算法，可以在雅达利2600游戏机的49个游戏中击败人类专业玩家
DQN.zip_DQN_DQN demo_DQN算法_airplanepsp_tensorflow实现dqn
09-20
**DQN算法详解** DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习的强化学习算法，由Google DeepMind团队在2015年提出。它在经典的Q-Learning算法基础上引入了深度神经网络来估计Q值，从而解决了Q-Learning在高维度状态...
dqn_DQN算法_DQN_DQN实现_
10-02
**深度Q学习（DQN）算法详解** 深度Q学习（Deep Q-Network，简称DQN）是强化学习领域的一种重要算法，它结合了Q学习与深度学习的优势，解决了传统Q学习在处理高维状态空间时的困难。DQN算法由DeepMind在2015年的...
卷积神经网络-猫狗识别实战
最新发布
sylviiiiiia的博客
07-13 388
CNN
【深度学习】图形模型基础(6)：模型优化理论
MUKAMO的博客
07-10 879
模型优化理论关注提升模型性能、准确性和效率。SGD（随机梯度下降）是其关键算法之一，通过随机选取样本计算梯度并更新模型参数，以提高训练速度和适用性。SGD尤其适合大规模数据集，但可能因梯度噪声导致收敛波动。改进算法如动量法和自适应学习率算法（如Adam）进一步加速收敛并提升精度。总之，模型优化理论和SGD是机器学习不可或缺的工具，助力提升模型性能，推动深度学习发展。
人工智能及深度学习在病理组学中的应用概述｜系列推文·24-07-11
qq_45404805的博客
07-10 1168
首先，小罗会带大家回顾计算机和编程的起源，解释从最初的电子计算器到现代计算机的发展历程，以及高级编程语言如何简化计算机指令的编写。其次，本期推文会深入探讨机器学习的不同类型，包括深度学习、神经网络和其他学习算法，以及它们如何被应用于解决实际问题，特别是在病理学领域。最后，小罗会列举一些AI技术当前面临的挑战，包括算法的单一任务限制、对大量数据集的需求以及计算过程中的能源效率问题……。
3-7 使用深度学习解决温度即示数问题
weixin_62115482的博客
07-09 590
和均方误差损失函数（MSELoss），初始化优化器并运行训练循环，训练 10000 个周期。更新训练循环以在每个周期中清零梯度，并在没有梯度计算的上下文中更新参数。打印顺序模型在验证集上的预测输出和真实值，查看隐藏层线性变换的权重梯度。定义损失函数，使用均方误差（MSE）来计算预测值和真实值之间的差异。定义损失函数对预测值的梯度，以及模型对参数（w和b）的梯度。定义训练循环函数，包括训练和验证集的损失计算和模型更新。计算参数w和b的梯度并进行一次梯度下降更新。定义训练循环函数，通过多个训练周期更新参数。
【深度学习基础】MAC pycharm 专业版安装与激活
Small__明的博客
07-09 558
本人是采用的第二种，大家可以参考。选择自己的版本安装即可。祝大家都可以顺利激活！
Python数据分析案例52——基于SSA-LSTM的风速预测(麻雀优化)
weixin_46277779的博客
07-13 586
基于SSA-LSTM，麻雀优化算法的LSTM神经网络的时间序列预测的通用代码。
240713_昇思学习打卡-Day25-LSTM+CRF序列标注（4）
weixin_66378701的博客
07-13 107
最后一天咯，做第四部分。
from ai import Dqn ImportError: cannot import name 'dqn' from 'ai'
04-01
根据你提供的错误信息，看起来你在导入模块时遇到了问题。错误信息显示无法从'ai'模块中导入'dqn'。这可能是由于以下几个原因导致的： 1. 模块名称错误：请确保你要导入的模块名称是正确的。检查一下你的代码中是否正确地使用了模块名称。 2. 模块不存在：如果你尝试导入的模块不存在，那么会出现这个错误。请确保你已经正确地安装了所需的模块，并且模块名称是正确的。 3. 模块路径问题：如果你的模块不在Python解释器的搜索路径中，那么也会导致无法导入模块。你可以尝试将模块所在的路径添加到Python解释器的搜索路径中，或者使用相对路径或绝对路径来导入模块。 请检查以上几点，看看是否能够解决你遇到的问题。如果还有其他问题，请告诉我，我会尽力帮助你解决。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值