划重点 | 空间非合作目标临近操作仅测角初始轨道确定算法解析
非合作目标泛指不能提供有效合作信息的空间目标，包括空间碎片、临时失效航天器、废旧弃用航天器或小卫星、彗星、小行星进入地球外层空间的飞行物等目标物体。开运联合认为对非合作目标进行研究，是未来自主导航、天基精确测量、星际飞行、自主交会对接、空间对抗、小卫星绕飞等多项空间热门技术的基本前提。
对故障卫星、空间碎片、敌方目标等在内的空间非合作目标进行维护维修、离轨等在轨服务操作具有非常广阔和重要的应用前景，意义重大。而光学相机因为具有质量轻、体积小、测角精度高、测量距离范围广以及无源隐蔽性等特点，在对非合作目标在轨服务交会相对导航任务中的应用具有相当的前景。
然而，光学相机的测量信息具有不完备性，即只能获得视线角信息，缺乏直接的相对距离信息，这就出现了著名的仅测角相对导航问题。基于相机偏心安装杆臂效应提供相对状态的可观测性，相对距离尺度因子与相对轨道状态一起构成增广状态的最小二乘解析求解算法。同时，对所提方法进行了线性协方差分析，获得了近似解析的定轨误差均值和协方差矩阵。
图1展示了相机偏心安装情况下的视线角测量几何，图2至图5展示了不同偏心距离、相对运动轨迹、相对距离、测量次数以及动力学模型情况下的相对距离估计性能。
图 1 仅测角测量几何
图 2相机偏心距离敏感度分析，1公里V-bar站位保持，CW模型
图 3相机偏心距离敏感度分析，0.1公里V-bar站位保持，CW模型
图 4轨道类型和测量次数敏感度分析，1公里V-bar站位保持，CW模型
图 5轨道类型和测量次数敏感度分析，1公里V-bar站位保持，TH模型
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