简单的Web控制树莓派小车

最新推荐文章于 2022-03-23 15:16:33 发布

斗酒学士

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文章标签：树莓派智能小车 python html

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45764718/article/details/103345292

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说在前面：大四第一学期没课，决定做一个智能小车。从最初的一无所有，到小车可实现远程控制，虽然在这期间遇到了不少问题，但同时也让我学到了许多新知识。当然，小车的完成并非是我一个人的力量，各位大佬的教程给了我很大的帮助，在此表示感谢。在文末我会给出我所参考过的教程链接。

一、所需材料：

必需

树莓派（我的是4 B，其它代的也行）
小车车轮、电机、底盘。（*宝大概20块左右）
L298N（电机驱动模块。*宝10块左右）
杜邦线若干（建议买长一点的，公公和公母都买一些）
18650充电锂电池。（至少4节，*宝40左右）
降压模块，5 A。（树莓派4 B的最大电流要求为3 A，我用充电宝输出的2.1 A给树莓派供电，树莓派开不了机。建议买那种不带示数的，便宜，不过就需要你有一个万用表了。）

可需

开关2个。（个人建议，开关会让你方便很多。*宝一个1块，包邮。）
电线。（杜邦线也可以给树莓派供电，不过我看有人用杜邦线给树莓派供电，树莓派运行不是很稳定。为了树莓派安全，建议用较粗的线给树莓派供电，*宝2 M 5块包邮）
万用表。（建议买一个，因为它的用处真的很大。*宝15左右，挺准的。）
电烙铁。（不太贵，接头用锡焊一下不容易掉。）
树莓派摄像头。（可以让小车变成一个移动监控。）
超声波模块。（可实现避障功能，让小车更加智能。*宝10块左右）
舵机一个。（可以让小车实现自动避障）
470欧和300欧的电阻各一个。（用于超声波模块返回脉冲信号的分压。树莓派的GPIO口最大输入电压为3.3 V,超声波发送给树莓派的脉冲电压为5 V，为防止树莓派被烧，所以需要分压。）
面包板一个。（串联电阻用）

之前还没做小车的时候，觉得挺简单的，需要的东西也不多，当真的做起来时，发现自己啥也没有。想和做确实不一样啊 ^ ^！

嗯~看看我的车啥样

在这里插入图片描述

俯视

在这里插入图片描述

侧视

二、接线

接线部分比较简单，我简要说一下我的接线方式，供大家参考。

1.树莓派供电

我看别人有用充电宝给树莓派供电的，不过我用充电宝2.1 A输出给树莓派供电，树莓派的黄灯一直闪。
我的供电方式：
在这里插入图片描述
如果你的小车上还要搭载别的传感器，你可以直接从降压模块的输出端给其供电。

2.电机供电

在这里插入图片描述

三、代码

小车控制界面

<!doctype html>
<html lang="en">
	<head>
		<meta charset="UTF-8">
		<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
		<title>帅气的树莓派小车控制页面</title>
		<link href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
		<script src="http://code.jquery.com/jquery.js"></script>
		<style type="text/css">
  			#front {
    
				margin-left: 55px;
				margin-bottom: 3px;
					}
			#rear	{
    
				margin-top: 3px;
				margin-left: 55px;
					}
			.btn{
    
				background: #62559f;
				}
			/*嵌入视频页面大小*/
			#stream {
    
				width:360px;
				height:300px;
				margin-top:5px;
					}
			/*嵌入超声波测距页面大小*/
			#distance{
    
				width:200px;
				height:50px;
		</style>
		
		<script> //鼠标事件脚本。
			function mouseDown(obj)
				{
    
				$.post("/cmd",obj.id,function(data,status){
    });
				}

			function mouseUp(obj)
				{
    
				$.post(<

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说在前面：大四第一学期没课，决定做一个智能小车。从最初的一无所有，到小车可实现远程控制，虽然在这期间遇到了不少问题，但同时也让我学到了许多新知识。当然，小车的完成并非是我一个人的力量，各位大佬的教程给了我很大的帮助，在此表示感谢。在文末我会给出我所参考过的教程链接。所需材料：必需树莓派（我的是4 B，其它代的也行）小车车轮、电机、底盘。（*宝大概40块左右）L298N（电机驱动模块。*...
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