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原创 catkin_make lidar_align时报错解决

在catkin_make lidar_align文件时出现了traceback(most recent call back)的报错,后面还伴随着attributeError:module"em" has no attribute "RAW_OPT"的错误解决方法:在这里给出参考的链接。

2023-12-14 09:19:53 2367

原创 (正在编辑中)联想拯救者Y7000p2023 Ubuntu20.04 安装显卡驱动、Anaconda、Cuda和Cudnn

此处需要特别注意cuda*.*不一定是你之前安装的版本号,因此你需要到解压的*.deb文件夹中去看一看到底是cuda的版本号。可以根据自己的情况下载版本,我下载了此版本。打开终端,然后输入下面代码进行解压。首先在cudnn所在的。

2023-12-11 21:35:09 856 1

原创 联想拯救者Y7000p2023 无线网卡rlt8852ce Ubuntu20.04 驱动安装

安装完后这里需要下载一个文件(已补充)到/lib/firmware/rtw89目录下可以用u盘下载完拷贝过去 这里可能需要更改文件权限,修改文件权限代码如下。git clone命令有时候可能出现连接超时的情况,这个时候多试几次就好了(或者换个时间再试)安全启动 以后每次启动Ubuntu都要关闭 不然就没wifi图标。最后启动驱动(在rtw89文件夹下启动终端输入下方命令)在安装完ubuntu20.04后发现。在安装驱动前通过网线给电脑联网。(不用按Fn),然后进入到。,然后保存,重启电脑。

2023-12-10 10:44:12 2765 13

原创 Ubuntu18.04笔记本自带摄像头标定

笔记本电脑自带相机标定

2023-10-19 11:06:11 323 1

空空如也

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