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RSS订阅原创 像教女朋友一样教你在linux下使用海康威视相机——ros驱动
本文介绍了在Jetson Orin开发板（Ubuntu 20.04系统）上安装海康威视工业相机ROS驱动的完整流程。主要包括：1）下载ARM版MVS客户端并安装；2）获取hikrobot_camera驱动包并修改CMakeLists文件，适配OpenCV4和新的动态库路径；3）完成编译后通过roslaunch启动相机节点。特别强调必须安装MVS客户端以获取必要库文件，并对常见编译错误提供了解决方案。最终实现了海康相机与ROS系统的集成，可通过RVIZ查看图像数据。
2026-04-08 11:53:39
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原创 fast-lio2运行kitti数据集时“Failed to find match for field intensity”问题
注：pip install pykitti 依然提示没有pykitti这个包，问题在于此处的pip是另一版本的python的包管理工具，ros默认的python环境为Linux自带的python2.7.,也就是说你没将pykitti没有安装到ros的环境中，不妨在终端输入python2，再import pykitti，若提示找不到相关模块，即证明你将pykitti安装到了其他版本的python环境中。sudo tee %，输入密码退出。4）重新编译运行fastlio2，问题解决！重新转换bag文件。
2025-12-17 16:39:44
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原创 ubuntu安装rar包
解压后在文件夹中打开终端，使用下面命令可以进行压缩或者解压。此处我给出解压命名，如果使用压缩，可对照压缩命令进行修改。通过上方链接下载linux包后，将压缩包解压。
2025-06-22 21:04:53
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原创 from pytorch3D import ***报错 ImportError: libtorch_cuda_cu.so: cannot open shared object file
在编写代码时，我使用这个命令后“from pytorch3d.ops import knn_gather”，报了下方错误“ImportError: libtorch_cuda_cu.so: cannot open shared object file: No such file or directory”，查阅了相关资料后，可能的问题是pytorch3D版本不对，或者与cuda版本不匹配。
2025-05-14 10:53:48
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原创 使用slam评估工具evo评估fast-lio2精度
此时需要将odometry_data.csv转化为tum格式的数据，运行下面Python程序进行转换。运行fast-lio2后，先输入下面的代码准备记录/Odometry。然后再播包开始记录数据，记录结束后直接Ctrl+c结束即可。打印和真实参数对比命令。
2024-12-06 11:21:21
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原创 《论文理解》Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows
待完善......
2024-10-16 09:36:37
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原创 catkin_make lidar_align时报错解决
在catkin_make lidar_align文件时出现了traceback（most recent call back）的报错，后面还伴随着attributeError:module"em" has no attribute "RAW_OPT"的错误解决方法：在这里给出参考的链接。
2023-12-14 09:19:53
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原创 （正在编辑中）联想拯救者Y7000p2023 Ubuntu20.04 安装显卡驱动、Anaconda、Cuda和Cudnn
此处需要特别注意cuda*.*不一定是你之前安装的版本号，因此你需要到解压的*.deb文件夹中去看一看到底是cuda的版本号。可以根据自己的情况下载版本，我下载了此版本。打开终端，然后输入下面代码进行解压。首先在cudnn所在的。
2023-12-11 21:35:09
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原创 联想拯救者Y7000p2023 无线网卡rlt8852ce Ubuntu20.04 驱动安装
安装完后这里需要下载一个文件（已补充）到/lib/firmware/rtw89目录下可以用u盘下载完拷贝过去 这里可能需要更改文件权限，修改文件权限代码如下。git clone命令有时候可能出现连接超时的情况，这个时候多试几次就好了（或者换个时间再试）安全启动 以后每次启动Ubuntu都要关闭 不然就没wifi图标。最后启动驱动（在rtw89文件夹下启动终端输入下方命令）在安装完ubuntu20.04后发现。在安装驱动前通过网线给电脑联网。（不用按Fn），然后进入到。，然后保存，重启电脑。
2023-12-10 10:44:12
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空空如也
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