使用slam评估工具evo评估fast-lio2精度 此时需要将odometry_data.csv转化为tum格式的数据，运行下面Python程序进行转换。运行fast-lio2后，先输入下面的代码准备记录/Odometry。然后再播包开始记录数据，记录结束后直接Ctrl+c结束即可。打印和真实参数对比命令。
catkin_make lidar_align时报错解决 在catkin_make lidar_align文件时出现了traceback（most recent call back）的报错，后面还伴随着attributeError:module"em" has no attribute "RAW_OPT"的错误解决方法：在这里给出参考的链接。
（正在编辑中）联想拯救者Y7000p2023 Ubuntu20.04 安装显卡驱动、Anaconda、Cuda和Cudnn 此处需要特别注意cuda*.*不一定是你之前安装的版本号，因此你需要到解压的*.deb文件夹中去看一看到底是cuda的版本号。可以根据自己的情况下载版本，我下载了此版本。打开终端，然后输入下面代码进行解压。首先在cudnn所在的。
联想拯救者Y7000p2023 无线网卡rlt8852ce Ubuntu20.04 驱动安装 安装完后这里需要下载一个文件（已补充）到/lib/firmware/rtw89目录下可以用u盘下载完拷贝过去 这里可能需要更改文件权限，修改文件权限代码如下。git clone命令有时候可能出现连接超时的情况，这个时候多试几次就好了（或者换个时间再试）安全启动 以后每次启动Ubuntu都要关闭 不然就没wifi图标。最后启动驱动（在rtw89文件夹下启动终端输入下方命令）在安装完ubuntu20.04后发现。在安装驱动前通过网线给电脑联网。（不用按Fn），然后进入到。，然后保存，重启电脑。
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