1.安装标定功能包
打开终端,输入:
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
2.进行标定
2.1打开第二个终端,输入:
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2.2打开第三个终端,输入:
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
2.3标定
然后将标定板(请注意上方第二个终端中输入的代码和标定板是匹配的,请下载下方标准标定板进行标定,选择其它黑白网格盘会没反应)放到摄像头前方移动(上下左右前后),会出现下方图像
2.4保存
等待calibrate按钮变成绿色时,左键点击calibrate按钮,然后点击保存。寻找保存文件时,从桌面打开一个终端,然后输入下方代码切换到tmp文件夹下
cd /tmp
然后输入下方代码即可看到保存的文件
ls