基于Matlab的汽车在行驶中摄像机跟踪行人的算法实现（附源码）

一、算法目的

此示例演示如何从移动摄像机对视频中的人员执行自动检测和跟踪。

算法结果如下图所示：

二、跟踪系统的辅助输入和全局参数

此跟踪系统需要一个数据文件，其中包含将图像中的像素位置与标记行人位置的边界框的大小相关联的信息。这种先验知识存储在向量中。中的第 n 个条目表示成人的估计身高（以像素为单位）。该指数参考了行人脚的近似 Y 坐标。

为了获得这样的矢量，从与测试环境相同的视点和相似的场景中拍摄了一组训练图像。训练图像包含与摄像机不同距离的行人图像。​使用图像标注器应用程序，