课程表2

题目：
现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:

输入: 2, [[1,0]]
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:

输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

思路：
运用拓扑排序，
（1）统计课程安排图中每个节点的入度，生成 入度表 degrees。
（2）借助一个队列 queue，将所有入度为 0的节点入队。
（3）当 queue 非空时，依次将队首节点出队，在课程安排图中删除此节点 temp：并不是真正从邻接表中删除此节点 temp，而是将此节点对应所有邻接节点 的入度 -1,当入度 -1−1后邻接节点 的入度为 0，此时该节点入队。
（4）在每次 temp 出队时，执行 numCourses–；
若整个课程安排图是有向无环图（即可以安排），则所有节点一定都入队并出队过，即完成拓扑排序。换个角度说，若课程安排图中存在环，一定有节点的入度始终不为 0。因此，拓扑排序出队次数等于课程个数，返回 numCourses == 0 判断课程是否可以成功安排。

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        vector<int> degrees(numCourses);
        vector<vector<int>> graph(numCourses);
        vector<int> result;
        for(int i=0;i<numCourses;i++)
        {
            degrees[i]=0;
        }
        for(int i=0;i<prerequisites.size();i++)
        {
            degrees[prerequisites[i][0]]++;
            graph[prerequisites[i][1]].push_back(prerequisites[i][0]);
        }
        queue<int>iqueue;
        for(int i=0;i<numCourses;i++)
        {
            if(degrees[i]==0)
               iqueue.push(i);
        }
        while(!iqueue.empty())
        {
            int temp=iqueue.front();
            iqueue.pop();
            result.push_back(temp);
            for(int i=0;i<graph[temp].size();i++)
            {
                degrees[graph[temp][i]]--;
                if(degrees[graph[temp][i]]==0)
                  iqueue.push(graph[temp][i]);
            }
        }
        if(result.size()==numCourses)
        {
            return result;
        }
        return {};
    }
};