树莓派字符驱动简易版代码测试

代码demo

• 文件名pin4driver.c

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
   printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
   printk("pin4_write\n");
   return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

   .owner = THIS_MODULE,
   .open  = pin4_open,
   .write = pin4_write,
};

int __init pin4_drv_init(void)   
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
 device_destroy(pin4_class,devno);
 class_destroy(pin4_class);
 unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

驱动代码编译

• 1.将代码拿到内核源码字符目录下

xm@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char$ ls
agp              ds1302.c           hw_random  mem.o            nvram.c         pin4driver.mod.c    raw.c          tb0219.c      virtio_console.c
apm-emulation.c  ds1620.c           ipmi       misc.c           nwbutton.c      pin4driver.mod.o    raw.o          tile-srom.c   xilinx_hwicap
applicom.c       dsp56k.c           Kconfig    misc.o           nwbutton.h      pin4driver.o        rtc.c          tlclk.c       xillybus
applicom.h       dtlk.c             lp.c       modules.builtin  nwflash.c       powernv-op-panel.c  scx200_gpio.c  toshiba.c
bfin-otp.c       efirtc.c           Makefile   modules.order    pc8736x_gpio.c  ppdev.c             snsc.c         tpm
broadcom         generic_nvram.c    mbcs.c     mspec.c          pcmcia          ps3flash.c          snsc_event.c   ttyprintk.c
bsr.c            hangcheck-timer.c  mbcs.h     mwave            pin4driver.c    random.c            snsc.h         ttyprintk.o
built-in.o       hpet.c             mem.c      nsc_gpio.c       pin4driver.ko   random.o            sonypi.c       uv_mmtimer.c
xm@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char$ vi Makefile 

• 2.并修改Makefile文件，加入图中光标一行

• 3.回到内核源码目录下进行编译

xm@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

• 编译完成以后将在字符目录下生成.ko文件，利用scp传递到树莓派中去

树莓派测试驱动

• 测试代码

#include "stdio.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
        int fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd<0){
                printf("open failed\n");
                perror("reason:");
        }else   printf("open success\n");
        write(fd,"1",1);
        return 0;
}
~     

• 检查有无.ko文件，然后输入下列命令加载到内核驱动

sudo insomd pin4driver.ko

• 加载完成后可输入lsmod查看是否加载进去的驱动，然后将测试代码编译后执行发现open失败，这时我们输入dmesg查看内核态打印信息，没任何消息，因此我们需要将驱动文件加访问权限

sudo chmod 666 /dev/pin4

• 这时再执行测试代码，内核态就会有相应打印信息

• 若要删除驱动 sudo rmmod pin4driver //不需要加.ko