树莓派系统烧录+自动连接wife，启动ssh，设置静态IP+ssh或远程桌面连接+opencv安装

最新推荐文章于 2024-06-01 20:17:15 发布

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树莓派系统烧录+自动连接wife，启动ssh，设置静态IP+ssh或远程桌面连接+opencv安装

最近一个项目涉及树莓派，所以入坑树莓派，从系统烧录到舒服的连接使用，踩了很多坑，所以参照网上的各类教程，分享安装的经验，希望对以后入坑的小伙伴有帮助。（小伙伴按我说的流程走，应该不会遇到bug，如果还是失败的话，可以直接烧录我后面提供的已经弄好的镜像）

一、目录

1. 系统烧录

2. 安装ssh连接软件，和远程桌面软件

3. 启动系统，并设置自动连接wife，启动ssh，设置静态IP

4. 安装opencv

二、资源下载（免费）

地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1_5Z_CkoUAv5CTUFYpuVLyQ
提取码：abxk
–来自百度网盘超级会员V1的分享

里面包含已配置好的树莓派镜像（raspberry.zip），opencv安装包，opencv额外文件，树莓派第一次启动添加的ssh和wpa_supllicant.conf文件

三、安装步骤

（一）系统烧录

登录https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/获取最近版本的系统，选择Raspbian Buster with desktop and recommended software版本，解压得到.img的系统镜像文件，文件待用。
下载烧录工具Win32DiskImager（请自行网上搜索下载安装）和格式化工具SDFormatter（请自行下载安装）。
将SD卡（建议16GB以上）用读卡器插入电脑。

首先对SD卡进行格式化：

在这里插入图片描述

格式化之后，将先前下载的img镜像文件烧录进SD卡。打开Win32DiskImager工具：

在这里插入图片描述

选择好镜像文件和SD卡，点击写入即可，等待几分钟就烧录成功。以后想重装系统，步骤也是先格式化，在进行烧录。

（二）安装ssh连接软件，和远程桌面软件

在启动树莓派前，先在windows上安装远程连接的软件。我在这里只介绍常用的几种，进行ssh连接的有Winscp，vscode和putty等，远程桌面软件为VNC Viewer。

winscp的安装和使用

winscp安装请自行搜索下载安装。安装后打开，

点击新建站点，

主机名为树莓派的IP（IP如何查看后面会提到），端口一般默认是22，如果所连接的端口不匹配，修改即可，用户名为pi，密码默认是raspberry。

点击保存，登录即可。
vscode使用ssh

vscode的安装就省略啦，请自行搜索下载安装，我就不赘述了。打开vscode如下：

点击扩展，下载安装remote ssh插件。

在这里插入图片描述

安装好后，进行如下操作：

在这里插入图片描述

点击加号，输入树莓派的IP，回车

在这里插入图片描述

将hostname修改为树莓派的IP，增加一行

Port 22

User 后面改为pi。

之后做如图操作，输入密码raspberry，即可连接树莓派。

在这里插入图片描述

putty的使用

安装好putty后，打开：

在这里插入图片描述

输入IP，点击打开，在输入用户名pi，密码raspberry，即可连接。

VNC Viewer使用

安装VNC后打开：

在这里插入图片描述

点击左上角file，新建一个连接，输入IP和name，点击ok，即可连接，要注意在连接前请先开启树莓派的VNC功能。

（三）启动系统，并设置自动连接wife，启动ssh，设置静态IP

在将SD卡插入树莓派前，在是SD卡的boot目录下新建两个文件，一个为ssh，不用加任何后缀，文件不用添加任何内容，另一个命名为wpa_supllicant.conf,文件内容如下，主要用于配置网络，

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
	ssid="wife名"
	psk="wife密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1//优先级
}
#后面要添加网络直接在后面添加即可
network={
	ssid="wife名2"
	psk="wife密码2"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=3#优先级
}

将SD卡插入树莓派，连接电源，如果连接的wife是电脑或手机热点，树莓派的IP可以直接在电脑和手机里看到。

在这里插入图片描述

根据IP，使用一个ssh连接软件进行连接。
启动自动连接wife

在终端输入
```
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
```
nano为一种树莓派文件编辑器，在里面添加你想添加的网络

在这里插入图片描述

添加后以后启动树莓派，都会自动连接wife。

启动ssh连接和远程桌面

首先输入如下命令
```
sudo raspi-config
```

在这里插入图片描述

选择第2个Interface options

在这里插入图片描述

选择p2，开启ssh自动连接，选择p3自动开启VNC桌面连接。

选择2，Display options，进入如下

在这里插入图片描述

选择D1，进入，选择桌面的类型。

在这里插入图片描述

之后重启树莓派即可首先自动连接wife，ssh和远程桌面。

设置静态的IP

由于树莓派连接不同的wife，其IP地址也会变化，造成ssh连接不方便，所以我们将IP设置成静态的。

在终端输入
```
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
```

在这里插入图片描述

在文件末尾加上

interface eth0#有线连接的静态IP

static ip_address=192.168.137.96/24#IP可以更改后两个数值，后面两个将最后以为改为1即可。
static routers=192.168.137.1
static domain_name_servers=192.168.137.1

interface wlan0#无线连接的IP

static ip_address=192.168.137.96/24
static routers=192.168.137.1
static domain_name_servers=192.168.137.1

保存退出，即实现设置静态IP。

（四）opencv安装

在安装前，为了增加下载速度，更换树莓派的源。

终端输入

sudo nano /etc/apt/source.list

注释掉原来的内容，改成清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

保存退出，

执行

sudo apt-get update

然后更改系统源

输入

sudo nano /etc/apt/source.list.d/raspi.list

注释掉原来的内容，添加如下内容（中科大源）

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui

保存退出即可首先换源。

换好源后，可以直接将我提供的opencv文件导入树莓派，导入方法可以使用winscp实现，直接拖入即可

在这里插入图片描述

导入opencv_contrib-3.4.0和opencv-3.4.0文件。

安装opencv前想安装numpy（我安装的时候提示系统已经安装）
```
sudo pip3 install numpy
```
安装OpenCV所用到的库

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

在设置cmake参数前，为确保成功请查看python3.7的一些路径。

需要查看的有

 PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include

主要是查看路径上是否有对应的文件，查看完毕后，执行下列命令

cd /home/pi/opencv-3.4.0
sudo mkdir build
cd build
#配置cmake参数
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include ..

配置成功的图片如下

在这里插入图片描述

在编译前进行如下操作，确保一次性成功。
1. 在我的百度云盘里的pi文件里的所有带i结尾的文件全部都拷贝到 /home/pi/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src/ 路径下
2. 将/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2目录下的xfeatures2d文件夹和xfeatures2d.hpp文件复制粘贴到
  /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2目录下
```
#文件复制命令
sudo cp -r 源文件路径 目的文件路径
```
3. 找到/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/python/src2 中的cv2.cpp文件，然后在第885行把char* 改成 const char*
```
#由于cv2.cpp文件是只读文件，无法直接更改，需要想改变属性为可写的
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/python/src2
sudo chmod 666 cv2.cpp#修改为可读可写
sudo nano cv2.cpp
```
1. 做完上述操作即可编译安装
```
cd /home/pi/opencv-3.4.0/build
sudo make #编译，可能需要4-5小时
sudo make install #安装
sudo ldconfig#更新动态库
```
2. 检验安装是否成功
```
python3
import cv2
cv2.__version__
```

6 cv2.cpp#修改为可读可写
sudo nano cv2.cpp
~~~

做完上述操作即可编译安装

cd /home/pi/opencv-3.4.0/build
sudo make #编译，可能需要4-5小时
sudo make install #安装
sudo ldconfig#更新动态库

检验安装是否成功
```
python3
import cv2
cv2.__version__
```

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