Java内存模型

主内存与工作内存

Java内存模型规定了所有的变量都存储在内存中。每条线程还有自己的工作内存,线程的工作内存中保存了被该线程使用的变量的主内存副本,线程对变量的所有操作都必须在工作内存中进行,而不能直接读写内存中的数据。不同的线程之间也无法直接访问对方工作内存中的变量,线程间变量值得传递均需要通过内存来完成,线程、主内存、工作内存三者的交互关系
(https://img-blog.csdnimg.cn/20200114015953827.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTc4NjU5Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
主内存、工作内存与Java内存区域中的Java堆、栈、方法区等并不是同一个层次的对内存的划分,这两者基本上是,没有任何关系的。如果两者一定要勉强对应起来,那么从变量、主内存、工作内存的定义来看,主内存主要对应于Java堆中的对象实例数据部分(Java堆还保存了对象的其他信息),而工作内存则对应于虚拟机栈中的部分区域。从更基础的层次上说,主内存直接对应于物理硬件的内存,而为了获取更好的运行速度,虚拟机可能会让工作内存优先存储于寄存器和高速缓存中,因为程序运行时主要访问的是工作内存。

内存间交互操作

关于主内存与工作内存之间具体的交互协议,即一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步回主内存这一类的实现细节,Java内存模型中定义了以下8中操作来完成。Java虚拟机实现时必须保证下面提及的每一种操作都是原子的,不可再分的

  • lock(锁定):作用于主内存的变量,它把一个变量标识为一条线程独占的状态。
  • unlock(解锁):作用于主内存的变量,它把一个处于锁定状态的变量释放出来,释放后的变量才可以被其他线程锁定。
  • read(读取):作用于主内存的变量,它把一个变量的值从主内存传输到线程的工作内存中,以便随后的load动作使用。
  • load(载入):作用于工作内存的变量,它把read操作从主内存中得到的变量值放入工作内存的变量副本中。
  • use(使用):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传递给执行引擎,每当虚拟机遇到一个需要使用变量的值得字节码指令时将会执行这个操作。
  • assign(赋值):作用于工作内存的变量,它把一个从执行引擎接受的值赋给工作内存的变量,每当虚拟机遇到一个给变量赋值的字节码指令时执行这个操作。
  • store(存储):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传送到主内存中,以便随后的write操作使用。
  • write(写入):作用于主内存的变量,它把store操作从工作内存中得到的变量的值放入主内存的变量中。

如果要把一个变量从主内存拷贝到工作内存,那就要按顺序执行read和load操作,如果要把变量从工作内存同步回主内存,就要按顺序执行store和write操作。注意,Java内存模型只要求上述两个操作必须按顺序执行,但不要求是连续执行。也就是说read与load之间、store与write之间是可插入其他指令的。除此之外,Java内存模型还规定了在执行上述8中基本操作时必须满足如下规则:

  • 不允许read和load、store和write操作之一单独出现,即不允许一个变量从主内存读取了但工作内存不接受,或者工作内存发起会写了但主内存不接受的情况出现。
  • 不允许一个线程丢弃它最近的assign操作,即变量在工作内存中改变了之后必须把该变化同步回主内存中。
  • 一个新的变量只能在主内存中“诞生”,不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化(load或assign)的变量,换句话说就是一个变量实施use、store操作之前,必须先执行assign和load操作。
  • 一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作,但lock操作可以别同一条线程重复执行多次,多次执行lock后,只有执行相同次数的unlock操作,变量才会被解锁。
  • 如果对一个变量事先没有被lock操作锁定,那就不允许对他执行unlock操作,也不允许去unlock一个被其他线程锁定的变量
  • 对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store,write操作)。

​ 这8种内存访问操作以及上述规则规定,再加上转为针对volatile的一些特殊规定,就已经能准确的描述出Java程序中哪些内存访问操作在并发下才是安全的。这种定义相当严谨,但也是极为繁琐,时间起来更是务必麻烦。后来Java设计团队奖Java内存模型的挫折简化为read、write、lock和unlock四种,但这只是语言描述上的等价化简。我们只需要理解Java内存模型的定义即可。

对于volatile型变量的特殊规则

关键字volatile可以说是Java虚拟机提供的最轻量级的同步机制,但是它并不容易被正确、完整地理解,以至于许多程序员都习惯去避免使用它,遇到需要处理多线程数据竞争问题的时候一律使用synchronize来进行同步。了解volatile变量的语义对后面理解多线程操作的其他特性很有意义。
Java内存模型为volatile专门定义了一些特殊的访问规则。在介绍这些比较拗口的规则定义之前,先用一些通俗易懂的语义来介绍一些这个关键字的作用
当一个变量被定义成volatile之后,它将具备两项特性:第一项是保证此变量对所以线程的可见性,这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值,新值对于其他线程来说是可以立即得知的。而普通变量并不能做到这一点,普通变量的值在线程间传递时均需要通过主内存来完成。比如,线程A修改一个普通变量的值,然后向主内存进行回写,另外一条线程B在线程A回写完成了之后对主内存进行读取操作,新变量值才会对线程B可见。
关于volatile变量的可见性,经常会被开发人员误解,他们会误以为下面的描述是正确的:“volatile变量对所以线程是立即可见的,对volatile变量所有的写操作都能立即反映到其他线程之中。换句话说,volatile变量的运算在并发下是线程安全的”这句话的论据部分并没有错,但是由其论据并不能得出“基于volatile变量的运算在并发下是线程安全的”这样的结论。volatile变量在各个线程的工作内存中是不存在一致性问题的(从物理存储的角度看,各个线程的工作内存中volatile变量也可以存在不一致的情况,但由于每次使用之前都要先刷新,执行引擎看不到不一致的情况,因此可以认为不存在一致性问题),但是Java里面的运算操作符并非原子操作,这导致volatile变量的运算在并发下一样是不安全的,通过简单代码演示说明原因

/**
 * volatile变量自增运算测试
 *
 * @author zzm
 */public class VolatileTest {

    public static volatile int race = 0;

    public static void increase() {
        race++;}

    private static final int THREADS_COUNT = 20;

    public static void main(String[] args) {
        Thread[] threads = new Thread[THREADS_COUNT];for (int i = 0; i < THREADS_COUNT; i++) {
            threads[i] = new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {for (int i = 0; i < 10000; i++) {increase();}}});
            threads[i].start();}

        // 等待所有累加线程都结束
        while (Thread.activeCount() > 1)
            Thread.yield();

        System.out.println(race);}}

这段代码发起了20个线程,每个线程对race变量进行10000次自增操作,如果这段代码能够正确的并发的话,最后输出的结果应该是200000。运行完这段代码之后,并不会获得期望的结果,而且会发现每次运行程序,输出的结果都不一样,都是一个小于200000的数字。
问题就处在自增运算“race++”之中,我们通过Javap反编译这段代码会得到如下代码清单,发现只有一行代码的increase()方法在Class文件中是由4条字节码指令构成(return指令不是由race++产生的,这条指令可以不计算),从字节码层次面上已经很容易分析出并发失败的原因了;当getstatic指令把race的值取到操作栈顶时,volatile关键字保证了race的值在此时时正确的,但是在执行iconst_1、iadd这些指令的时候,其他线程可能已经把race的值改变了,而操作栈顶的值就编程了过期的数据,所以putstatic指令执行后就可能把较小的race值同步回主内存之中。

public static void increase();
    Code:
        Stack=2, Locals=0, Args_size=00:   getstatic       #13; //Field race:I
        3:   iconst_1
        4:   iadd
        5:   putstatic       #13; //Field race:I
        8:   return
    LineNumberTable:
        line 14: 0
        line 15: 8

由于volatile变量值能保证可见性,在不符合以下两条规则的运算场景中,我们仍然要通过加锁(使用syn、java.util.concurrent中的锁或原子类)来保证原子性:

  • 运算结果并不依赖变量的当前值,或者能够确保只有单一的线程修改变量的值。
  • 变量不需要与其他的状态变量共同参与不变约束。

而在如下代码所示的这类场景中就很适合使用volatile变量来控制并发,当shutdown()方法被调用时,能保证所有线程中执行的doWork()方法都立即停下来

volatile boolean shutdownRequested;

public void shutdown() {
    shutdownRequested = true;}

public void doWork() {while (!shutdownRequested) {// 代码的业务逻辑
    }}

使用volatile变量的第二个语义是禁止指令重排序优化,普通的变量仅会保证在该方法的执行过程中所有依赖赋值结果的地方都能获取到正确的结果,而不能保证变量赋值操作的顺序与程序代码中的执行顺序一致。因为在同一个线程的方法执行过程中无法感知到这点,这就是Java内存模型中描述的所谓“线程内表现为串行的语义”。
上面描述仍然比较拗口难明,我们继续通过一个例子来看看为何指令重排序会干扰程序的并发执行:

Map configOptions;char[] configText;// 此变量必须定义为volatile
volatile boolean initialized = false;

// 假设以下代码在线程A中执行
// 模拟读取配置信息,当读取完成后
// 将initialized设置为true,通知其他线程配置可用
configOptions = new HashMap();
configText = readConfigFile(fileName);processConfigOptions(configText, configOptions);
initialized = true;// 假设以下代码在线程B中执行
// 等待initialized为true,代表线程A已经把配置信息初始化完成
while (!initialized) {sleep();}// 使用线程A中初始化好的配置信息
doSomethingWithConfig();

最后我们在回头看看Java内存模型中对volatile变量定义的特殊规则的定义。假设T表示一个线程,V和W分别表示两个volatile型变量,那么在进行read、load、use、assign、store和write操作时需要满足如下规则:

  • 只有当前线程T对变量V执行的前一个动作是load的时候,线程T才能对变量V执行use动作;并且,只有当线程T对变量V执行的动作是use的时候,线程T才能对变量V执行load动作。线程T对变量V的use动作可以认为是和线程T对变量V的load、read动作相关联的,必须连续且一起出现。
    这条规则要求在工作内存中,每次使用V前都必须先从内存刷新最新的值,用于保证能看见其他线程对变量V所做的修改。
  • 只有当线程T对变量V执行的前一个动作是assign的时候,线程T才能对变量V执行store动作;并且,只有当线程T对变量V执行的后一个动作是store的时候,线程T才能对变量V执行assign动作。线程T对变量V的assign动作相关联的,必须联系且一起出现。
    这条规则要求在工作内存中,每次修改V后都必须立刻同步回主内存中,用于保证其他线程可以看到自己对变量V所做的修改。
  • 假定动作A是线程T对变量V实施的use或assign动作,假定动作F是和动作A相关联的load或store动作,假定动作P是和动作F相应的对变量V的read或write动作;与此类似,假定动作B是线程T对变量W实施的use或assign动作,假定动作G是和动作B相关联的load或store动作,假定动作Q是和动作G相应的对变量W的read或write动作。如果A先于B,那么P先于Q。
    这条规则要求volatile修饰的变量不会被指令重排序优化,从而保证代码的执行顺序与程序的顺序相同

原子性、可见性和有序性

Java内存模型是围绕着在并发工程中如何处理原子性、可见性和有序性这三个特性来建立的,逐个看下哪些操作实现了这三个特性。

1.原子性(Atomicity)
由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、load、assign、use、store和write这六个,大致可以认为,基本数据类型的访问、读写都是具备原子性的(例外就是long和double的非原子性协定)。
如果硬要场景需要一个更大范围的原子性保证(经常会遇到),Java内存模型还提供了lock和unlock操作来满足这种需求,尽管虚拟机未把lock和unlock操作直接开放给用户使用,但是却提供了更高层次的字节码指令monitorenter和moitorexit来隐式地使用这两个操作。这两个字节码指令反映到Java代码中就是同步块——syn关键字,因此syn块之间的操作也具备原子性
2.可见性(Visibility)
可见性就是指当一个线程修改了共享变量的值时,其他线程能够立刻得知这个修改。上文在讲解volatile变量的时候已详细描述过这一点。Java内存模型是通过在变量修改后将新值同步回内存,在变量读取前从主内存刷新变量值这种依赖主内存作为传递媒介的方式来实现可见性的。无论是普通变量还是volatile变量都是如此。普通变量与volatile变量的区别是,volatile的特殊规则保证了新值能立即同步到主内存,以及每次使用前立即从主内存刷新。因此我们可以说volatile保证了多线程操作时变量的可见性,而普通变量则不能保证这一点。
除了volatile之外,Java还有两个关键字能实现可见性。它们是syn和final。同步块的可见性是由“对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操作)”这条规则获得的。而final关键字的可见性是指:被final修饰的字段在构造器中一旦被初始化完成,并且构造器没有吧“this”的引用传递出去(this引用逃逸是一件很危险的事情,其他线程有可能通过这个引用访问到“初始化了一半”的对象),那么在其他线程中就能看见final字段的值,代码清单如下:

public static final int i;

public final int j;

static {
    i = 0;// 省略后续动作
}

{// 也可以选择在构造函数中初始化
    j = 0;// 省略后续动作
}

3,有序性(Ordering)
Java内存模型的有序性在前面volatile也比较详细地讨论过了,Java程序中天然的有序性总结为一句话:如果在本线程内观察,所有的操作都是有序的;如果在一个线程中观察另一个线程,所有的操作都是无序的。前半句是指“线程内似表现为串行的语义”,后半句是指“指令重排序”现象和“工作内存与主内存同步延迟”现象。
Java语义提供了volatile和syn两个关键字来保证线程之间的有序性,volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义,而syn则是由“一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作”这条规则获得的,这个规则决定了持有同一个锁的两个同步块只能串行地进入

绝大部分并发控制操作都能使用syn来完成。syn的万能也简洁造成了它被滥用的局面,越“万能”的并发控制,
通常会伴随着越大的性能影响,关于这一点在虚拟机锁优化的时候再说

先行发生原则

如果Java内存模型中所有的有序性都仅靠volatile和syn来完成,那么有很多操作都将会变得非常啰嗦,但是我们在编写Java开发代码的时候并没有察觉到这一点,这是因为Java语言中有一个“先行发生”的原则。这个原则非常重要,它是判断数据是否存在竞争,线程是否安全的非常有用的手段。依赖这个原则,我们可以通过几条简单规则一揽子解决并发环境下两个操作之间是否可能存在冲突的所有问题,而不需要陷入Java内存模型苦涩难懂的定义之中。
现在就来看看“先行发生”原则指的是什么。先行发生是Java内存模型中定义的两项操作之间的偏序关系,比如说操作A先行发生于操作B,其实就是说在发生操作B之前,操作A产生的影响能被操作B观察到,“影响”包括修改了内存中共享变量的值、发送了消息、调用了方法等。这句话不难理解。举个例子说明

// 以下操作在线程A中执行
i=1;

// 以下操作在线程B中执行
j=i;

// 以下操作在线程C中执行
i=2

假设线程A中的操作“i=1”先行发生于线程B的操作“j=1”,那我们就可以确定在线程B的操作执行后,变量j的值一定是等于1,得出这个结论的依据有两个:一是根据先行发生原则,“i=1”的结果可以被观察到;二是线程C还没登场,线程A操作结束之后没有其他线程会修改变量i的值。现在再来考虑线程C,我们依然保持线程A和B的操作之间,但是C与B没有先行发生关系,那j的值会是多少呢?答案是不确定!1和2都有可能,因为线程C对变量i的影响可能会被线程B察觉到,也可能不会,这时候线程B就存在读取到过期数据的风险,不具备多线程安全性。
下面是Java内存模型下一些“天然的”先行发生关系,这些先行发生关系无需任何同步器协助就已经存在,可以在编码中直接使用。如果两个操作之间的关系不在此列,并且无法从下列规则推导出来,则它们就没有顺序性保障,虚拟机可以对它们随意的进行重排序。

  • 程序次序规则(Program Order Rule):在一个线程内,按照控制流顺序,书写在前面的操作先行发生于书写在后面的操作。注意,这里说的是控制流顺序而不是程序代码顺序,因为要考虑分支、循环等结构。

  • 管程锁定规则(Monitor Lock Rule):一个unlock操作现行发生于后面对同一个锁的lock操作。这里必须强调的是“同一个锁”,而“后面”是指时间上的先后。

  • volatile变量规则(Volatile Variable Rule):对于一个volatile变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作,这里的“后面”同样是指时间上的先后

  • 线程启动规则(Thread Start Rule):Thread对象的start()方法现行发生于此线程的每一个动作。

  • 程序终止规则(Thread Termination Rule):线程中的所有操作都先行发生于此线程的终止检测,我们可以通过Thread::join()方法是否结束、Thread::isAlive()的返回值等手段检测线程是否已经终止执行。

  • 线程中断规则(Thread Interruption Rule):对线程interrupt()方法的调用先行发生于被中断线程的代码检测到中断事件的方式,可以通过Thread::interrupted()方法检测到是否有中断发生。

  • 对象终结规则(Finalizer Rule):一个对象的初始化完成(构造函数执行结束)先行发生于它的finalize()方法的开始。

  • 传递性(Thransitivity):如果操作A现行发生于操作B,操作B现行发生于操作C,那就可以得出操作A先行发生于操作C的结论。

    Java语言无序任何同步手段保障就能成立的先行发生原则有且只有上面这些,下面演示一下如何使用这些规则去判定操作间是否具备顺序性,对于读写共享变量的操作来说,就是线程是否安全。还可以从下面这个例子中感受一下“时间上的先后顺序”与“先行发生”之间有什么不同。

private int value = 0;

pubilc void setValue(int value){this.value = value;}

public int getValue(){return value;}

上述代码就是一组简单的getter/setter方法,假设存在线程A和B,线程A先(时间上的先后)调用了setValue(1),然后线程B调用了同一个对象的getValue(),那么线程B收到的返回值是什么?
我们再次分析一下先后发生原则中各项规则。由于两个方法分别有线程A和B调用,不在一个线程中,所以线程次序规则这里不适用;由于没有同步块,自然就不会发生lock和unlock操作,所以莞城锁定规则不适用;由于value变量没有被volatile关键字修饰,所以volatile变量规则不适用;后面的线程启动、终止、中断规则和对象终结规则也和这里完全没有关系。因为没有一个适用的先行发生规则,所以最后一条传递性也无从谈起,因此我们可以判定,尽管线程A在操作时间山优先于线程B,但是无法确定线程B中getValue()方法的返回结果,换句话说,这里面的操作不是线程安全的。
怎么修复这个问题?至少有两种比较简单的方案可以选择:要么把getter/setter方法都定义为syn方法,这样就可以套用管程锁定规则;要么把value定义为volatile变量,由于setter方法对value的修改不依赖value的原值,满足value关键字使用场景,这样就可以套用volatile变量规则来实现先行发生关系。
得出结论:一个操作“时间上的先发生”不代表这个操作会是“先行发生”。如果一个操作“先行发生”,是否就能推导出这个操作必定是“时间上的先发生”呢?也不可以!,典型的例子就是“指令重排序”,

// 以下操作在同一个线程中执行
int i = 1;
int j = 2;

代码的两条赋值语句在同一个线程之间,根据程序次序规则,“int i = 1”的操作先行发生于“int j=2”,但是“int j=2”的代码完全可能先被处理器执行,这并不影响先行发生原则的正确性。

 可以得出结论:时间先后顺序与先行发生原则之间基本没有因果关系,所有我们衡量并发安全问题的时候不要受时间顺序的干扰,
 一切必须以先行发生原则为准。
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