（九）嵌入式 Linux驱动程序设计之平台总线模型

（九）嵌入式 Linux驱动程序设计之平台总线模型

接上篇：（八）嵌入式 Linux驱动程序设计之申请字符类设备号，注册字符类设备，自动创建设备节点
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1.平台总线模型概述

2.注册platform设备

3.注册platform驱动

4.平台总线probe函数编写

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1.平台总线模型概述

1.什么是平台总线模型？
平台总线模型也叫 platform总线模型。是 Linux内核虚拟出来的一条总线，不是真实的导线,平台总线模型就是把原来的驱动C文件给分成了俩个C文件，一个是 device. c，一个是driver. c;把稳定不变的放在 driver.c里面，需要变得就放在了 device.c里面。
2.为什么会有平台总线模型？
（1）可以提高代码的重用性
（2）减少重复性代码设备总线驱动device. c driver.c
3.怎么编写以平台总线模型设计的驱动？
一个是 device. c，一个是 driver.c，然后分别注册 device.c和 driver.c。
平台总线是以名字来匹配的，实际上就是字符串比较.

2.注册platform设备

1.平台总线注册
一个 device device. c里面写的是硬件资源，这里的硬件资源是指寄存器的地址，中断号，时钟等硬件;
在 Linux内核里面，我们是用一个结构体来描述硬件资源的。include/linux/platform_device.h

> struct platform_device {
      platform总线设备
        const char      *name;   //平台总线进行匹配的时候用到的name，/sys/bus
        int             id;              //设备id，一般写-1
        //ID 是用来区分如果设备名字相同的时候(通过在后面添加一个数字来代表不同的设备，因为有时候有这种需求)
        bool            id_auto;
        struct device   dev;    //内嵌的 device结构体
        u32             num_resources;   //资源结构体数量
        struct resource *resource;  // device里面的硬件资源 指向一个资源结构体数组
        
		const struct platform_device_id    *id_entry; //  用来进行与设备驱动匹配用的id_table表

    /* arch specific additions */
    struct pdev_archdata    archdata;             //  自留地    添加自己的东西
};

在ioport.h中可以找到resource的结构体定义，主要用来描述硬件资源

struct resource {
         // 资源结构体
    resource_size_t start;      // 资源的起始值，如果是地址，那么是物理地址，不是虚拟地址
    resource_size_t end;        // 资源的结束值，如果是地址，那么是物理地址，不是虚拟地址
    const char *name;           // 资源名
    unsigned long flags;        // 资源的标示，用来识别不同的资源
    struct resource *parent, *sibling, *child;   // 资源指针，可以构成链表
};

在这里还有很多的宏定义来表示地址，常用的有以下几个
 IO的内存
#define IORESOURCE_IO           0x00000100      /* PCI/ISA I/O ports */
表述一段物理内存
#define IORESOURCE_MEM          0x00000200
 表示中断
#define IORESOURCE_IRQ          0x00000400
 dma的地址
#define IORESOURCE_DMA          0x00000800
 总线号
#define IORESOURCE_BUS          0x00001000

device.c

//平台总线模型 
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

struct resource led_res[] = {
   
    [0] = {
   
        .start = 0x2090000,
        .end = 0x2090003,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
        .name = "GPIO1_DR"
        }
//`[1] ={
    }... 注意：如果设备树中没有描述电气属性等还需要在这里加，改地址及名字即可`
};
void led_release(struct device *dev)
{
   
    printk("led_release ok!!!\n");
}
struct platform_device led_device = {
   
    //  platform总线设备

    .name = "led_device_test",                 //  平台设备的名字
    .id = -1,                                   //   ID 是用来区分如果设备名字相同的时候(通过在后面添加一个数字来代表不同的设备，因为有时候有这种需求)
    .num_resources = ARRAY_SIZE(led_res), //   资源结构体数量
    .resource = led_res,                  //   指向一个资源结构体数组
    .dev=
    {
   
        .release = led_release
    }
};

static int device_init(void)
{
   
    printk("led_device ok!!!\n"); // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf

    return platform_device_register(&led_device); // platform_device_register有返回值，所以要判断
}

static void device_exit(void)
{
   
    printk("led_device byb!!!\n");
    platform_device_unregister(&led_device);
}

module_init(device_init);
module_exit(device_exit