Linux热插拔udev机制

---

什么是udev?

udev是设备管理工具，udev以守护进程的方式运行，通过监听内核发来的事件来管理etc/dev下面的设备文件。udev运行在用户态，能够根据系统中设备的状态动态更新设备文件

一、什么是守护进程？

Linux daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程，它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或者事件，不需要用户输入。常见地守护进程：系统日志 syslogd，web服务器httpd，邮件服务器sendmail和数据库服务器mysqld，守护进程通常以d结尾。

udev守护进程：能够根据系统中设备的状态动态更新设备文件。

守护进程的特点

1.生存周期长，随操作系统的启动而启动，关闭而关闭。
2.与终端无关。终端的关闭不会影响守护进程的退出。
3.守护进程运行在后台，不占用终端，终端可以执行其他命令。
4.守护进程是孤儿进程，由init进程收养。
守护进程的开机自启动：
1. sudo vi etc/rc.local
2 .在rc.local里面加入守护进程可执行文件的路径
3.重启系统

守护进程与后台进程的区别？

1.守护进程与终端无关，后台进程与终端挂钩，要往终端输入或输出
2.守护进程关闭终端不受影响，守护进程随终端的关闭而退出。

二、编写守护进程的程序

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include<stdbool.h>
 
static bool flag = true;
void handler(int);
void handler(int sig)
{
	printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
	flag = false;
}
int judement()//判断可执行程序是否在运行
{
	FILE *fp;
	char readbuf[128]={'\0'};
	char* cmd="ps -elf |grep xxx文件名 |grep -v grep";
	fp=oppen(cmd,"r");
	fread(readbuf,128,1,fp);
	if(strstr(readbuf,"xxx文件名")!=NULL)
		return 0;
	else
		return -1;
} 

int main()
{
	time_t t;
	int fd;
	if(-1 == daemon(0, 0))//创建后台进程
	{
		printf("daemon error\n");
		exit(1);
	}
	//设置信号处理函数
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags = 0;
	if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
	{
		printf("sigaction error.\n");
		exit(0);
	}
	//进程工作内容
	while(flag)
	{
		if(judement()==-1){//调用函数判断想执行的文件是否在运行，-1没有运行，0在运行
		systrm("可执行文件的名字 &");//没有执行，调用system函数和&在后台运行
	}
	return 0;
}