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原创 [Autosar] DCM 模式规则函数
定义了一个名为的函数指针类型,该函数返回布尔值,并接受一个类型的参数。: 这是函数的参数,用于输出结果的NRC(Negative Response Code)。该数组包含两个函数指针,分别指向和函数。
2024-09-19 09:57:04 377
原创 [C语言] 08 声明-定义-extern
定义是指对函数功能的确立,包括指定函数名、函数类型、形参及其类型、函数体等,它是一个完整的、独立的函数单位。示例:函数的定义else声明的作用则是把函数的名字、函数类型以及形参的个数、类型和顺序(注意,不包括函数体)通知编译系统,以便在对包含函数调用的语句进行编译时,据此对其进行对照检查(例如函数名是否正确,实参与形参的类型和个数是否一致)。示例://函数声明extern用法extern表明变量或者函数是定义在其他文件中.例如:extern int a;
2024-09-11 09:50:21 379
原创 [日常杂记] 01-2024新能源汽车国家补贴
对报废国三及以下排放标准乘用车或2018年4月30日(含当日)前注册登记的新能源乘用车并购买纳入工业和信息化部减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》的新能源乘用车新车的,补贴1万元(已更新为2万元报废国三及以下排放标准燃油乘用车并购买2.0升及以下排量燃油乘用车新车的,补贴7000元。
2024-09-07 22:41:55 541
原创 [AUTOSAR] 03 CAN Module Appl_GenericPrecopy
在上一篇文章[AUTOSAR] 02 CAN Message Receive Process-CSDN博客介绍了报文的接收流程,如何在接收到报文之后就对特定的报文进行处理呢?Vector提供了一个API接口,当CAN模块收到报文在调度CanIf_RxIndication ()之前,就调度这个 Appl_GenericPreCopy() 接口函数去实现特定的功能。
2024-05-11 16:57:05 373 1
原创 [AUTOSAR] 02 CAN Message Receive Process
CAN报文的接收流程为:CAN--->CANIF--->PDUR--->COM。
2024-05-11 16:08:16 284 1
原创 大端 小端
Intel格式:同小端(Little-endian),低字节在前;低位字节存储在低地址,高位字节存储在高地址Motorola格式:同大端(Big-endian),高字节在前;高位字节存储在低地址,低位字节存储在高地址MSB: Most Significant Bit ------- 最高有效位LSB: Least Significant Bit ------- 最低有效位Intel格式与Motorola格式的区别_intel类型和motorola类型-CSDN博客Hex对于给定的DID值。
2024-05-06 16:46:34 750
原创 [AUTOSAR] 肯定响应抑制位(suppressPosRspMsgIndicationBit)
在UDS(Unified Diagnostic Services)协议中,肯定响应抑制位()是一个重要的概念。
2024-04-15 10:06:13 1217 1
原创 [Python] 02筛选指定的字符串并替换
首先从txt文件中读取所有的字符串,然后遍历指定文件夹中的所有文件。对于每个文件,它会查找是否存在txt文件中的字符串,如果找到符合筛选规则的字符串,就在字符串后面添加后缀_xxx。
2024-04-11 11:08:56 420 1
原创 Development Tools 劳特巴赫使用 Draw
1. 对观测信号画出图像a.添加观测量到 Watch 窗口添加观测量到 Watch 窗口b.Trace--Configuration设置c.选择SNOOPerd. 选择在Watch窗口已添加的观测信号e. 选择 Arm 开始记录信号变化的LOGf.停止软件运行,观测信号变化:
2023-12-31 17:34:43 479
原创 Autosar CAN报文的接收和发送
CANIF接收到LPDU后,继续解析CAN帧,根据其标识符和数据长度等,组装成一个IPDU,通知PDUR。CAN硬件层上接收到总线上的CAN报文后,硬件层会打包为LPDU驱动通知CANIF。PDUR肩负着路由的作用,根据CAN帧的标识符,如果是应用报文,就路由到COM。以上是CAN报文从CAN传递到COM的过程,后续信号的处理需要结合Development处理。接收路径:CAN--->CANIF--->PDUR--->COM。接收路径:COM---PDUR---CANIF---CAN。
2023-12-27 13:21:47 2280 2
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