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RSS订阅原创 [AUTOSAR] 03 CAN Module Appl_GenericPrecopy
在上一篇文章[AUTOSAR] 02 CAN Message Receive Process-CSDN博客介绍了报文的接收流程，如何在接收到报文之后就对特定的报文进行处理呢？Vector提供了一个API接口，当CAN模块收到报文在调度CanIf_RxIndication ()之前，就调度这个 Appl_GenericPreCopy() 接口函数去实现特定的功能。
2024-05-11 16:57:05
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原创 [AUTOSAR] 02 CAN Message Receive Process
CAN报文的接收流程为：CAN--->CANIF--->PDUR--->COM。
2024-05-11 16:08:16
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原创 大端 小端
Intel格式：同小端(Little-endian)，低字节在前；低位字节存储在低地址，高位字节存储在高地址Motorola格式：同大端(Big-endian)，高字节在前；高位字节存储在低地址，低位字节存储在高地址MSB: Most Significant Bit ------- 最高有效位LSB: Least Significant Bit ------- 最低有效位Intel格式与Motorola格式的区别_intel类型和motorola类型-CSDN博客Hex对于给定的DID值。
2024-05-06 16:46:34
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原创 [AUTOSAR] 肯定响应抑制位（suppressPosRspMsgIndicationBit）
在UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，肯定响应抑制位（）是一个重要的概念。
2024-04-15 10:06:13
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原创 [Python] 02筛选指定的字符串并替换
首先从txt文件中读取所有的字符串，然后遍历指定文件夹中的所有文件。对于每个文件，它会查找是否存在txt文件中的字符串，如果找到符合筛选规则的字符串，就在字符串后面添加后缀_xxx。
2024-04-11 11:08:56
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原创 Development Tools 劳特巴赫使用 Draw
1. 对观测信号画出图像a.添加观测量到 Watch 窗口添加观测量到 Watch 窗口b.Trace--Configuration设置c.选择SNOOPerd. 选择在Watch窗口已添加的观测信号e. 选择 Arm 开始记录信号变化的LOGf.停止软件运行，观测信号变化：
2023-12-31 17:34:43
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原创 Autosar CAN报文的接收和发送
CANIF接收到LPDU后，继续解析CAN帧，根据其标识符和数据长度等，组装成一个IPDU，通知PDUR。CAN硬件层上接收到总线上的CAN报文后，硬件层会打包为LPDU驱动通知CANIF。PDUR肩负着路由的作用，根据CAN帧的标识符，如果是应用报文，就路由到COM。以上是CAN报文从CAN传递到COM的过程，后续信号的处理需要结合Development处理。接收路径：CAN--->CANIF--->PDUR--->COM。接收路径：COM---PDUR---CANIF---CAN。
2023-12-27 13:21:47
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空空如也
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