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robotstudio
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这个作者很懒,什么都没留下…
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记录一个ABB机器人RobotStudio软件智能组件的神奇地方(走进科学来了都得拍三天)
关于robotstudio智能组件使用的一些bug的处理方式记录原创 2023-09-20 22:36:45 · 380 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人(Rapid语言)中函数参数的前缀
ABB机器人函数参数前缀原创 2022-11-16 09:08:56 · 506 阅读 · 0 评论 -
robotstudio试用期延长总结
安装过robotstudio的人应该都知道robotstudio安装后只有30天的使用期。过了试用期后使用会受到限制。网上修改注册表来延长robotstudio试用期的方法有很多,但是都不是很明确。一下是个人综合各个方法后总结出来的规律。1、打开注册表2、网上对具体是修改哪个数值没有明确的说法,通过综合后发现是修改倒数第42个数值,这一个数值每加一,试用期大约增加一年左右的时间。...原创 2021-05-17 15:15:51 · 4617 阅读 · 1 评论 -
如何通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统
在使用ABB机器人的过程中,发现在仿真与实际的机器人操作不太一样,即使都是使用wobj0来标定示教点,仿真与实际的示教点位置还是不尽相同。只有研究出两者产生区别的原因才能让仿真更好地服务于实际。在尝试通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统时遇到一个问题,特此记录。如何通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统可参考这篇文章:http://www.360doc.com/document/18/0409/22/54018039_744289853.shtml。在原创 2021-01-09 21:55:47 · 3862 阅读 · 0 评论 -
关于ABB机器人大地坐标、基坐标、工作坐标wobj0的关系
问题:在使用robotstudio仿真或者ABB机器人实操初期,经常会因这几个坐标系的关系困惑。经过一段时间研究终于理清它们的关系。大地坐标:也就是说其他的坐标系都是由大地坐标转换而来的,使用时不需要去改变大地坐标,一般根据需要定义工件坐标即可。基坐标:基坐标是位于机器人基座的坐标系,其默认方向与大地坐标相同,如图所示重点来了,在robotstudio和实操中怎么查看和修改基坐标系1、在robotstudio中查看和修改基坐标系:控制器->配置->Motion->Robot原创 2020-12-26 11:06:40 · 16777 阅读 · 0 评论 -
robot studio中修改机器人基本框架BF
控制器选项卡->编辑系统原创 2020-11-02 01:03:41 · 1315 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人(robotstudio仿真)中第七轴,即导轨的设置问题
问题:在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后,机器人不按照设定的路径走。解决方法(仅供参考,毕竟每个人遇到的问题不完全相同)第七轴分为两种:一、第一种是系统自带的第七轴,导入机器人模型和导轨模型,然后创建机器人系统即可(注意顺序)。二、第二种是自定义的第七轴1、首先需要创建一个外轴,外轴有两部分组成,底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体(分别对应下图中的导轨和底座),如下图所示:注:以下内容导轨和底座即底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体2、创建外轴之前需要将导轨和底座的本地原点设置原创 2020-09-14 22:09:39 · 10253 阅读 · 5 评论 -
robotstudio中喷绘组件的bug
在最近的仿真出现喷绘组件没有按照程序的设定来走,出现开头多一段,结尾少一段的情况,这种情况应该是robotstudio的bug而不是工程的问题,解决的方案是延迟开始,延迟结束。函数是waittime(),个人经验是延迟...原创 2020-09-03 18:18:28 · 1084 阅读 · 1 评论 -
Robotstudio码垛机器人仿真错误记录
在robotstudio中做码垛机器人仿真时,3D模型工具已经放在抓取工具(smart组件)中,此时smart组件中的Attacher组件中的parent属性应设置为工具而不能设置为smart本身抓取工具smart组件组成:原创 2020-08-24 12:22:03 · 1983 阅读 · 3 评论 -
robotstudio仿真中重置系统后导轨接点更新为系统值的问题,即导轨移动受限问题
最近在做一个ABB机器人在不同板子上画图的仿真,后面想使用TCP通讯发信号给机器人系统,由于创建套接字需要勾选“PC”选项,于是需要在“控制器”菜单项下点击“修改选项”。在添加了“PC”选项后需要重置系统,系统重置后产生一个问题:机器人在导轨上的移动受限了,想要扩大机器人在导轨上的移动范围需要修改系统参数,修改如下:“控制器”->“配置”->“Motion”...原创 2020-08-13 10:11:34 · 1227 阅读 · 1 评论 -
Robostudio中因win用户中文名导致机器人系统创建失败的解决方法
背景:在安装robotstudio时或许安装路径中没有中文,但是robotstudio在安装时会在电脑用户文件夹下创建一些文件夹,这些文件夹在使用robotstudio时会使用到。然而,robotstudio在使用时若路径存在中文时会导致出错。以下就是个人在使用robotstudio时因用户名是中文导致机器人系统创建失败的解决方法,仅供遇到此类问题的人作为参考。1、更改window用户名,本人使用的是win10家庭版,想要更改系统用户名比较麻烦,需要切换到administrator账户下进行修改,具体方法原创 2020-08-05 12:46:56 · 11360 阅读 · 3 评论