Robotstudio码垛机器人仿真错误记录

在robotstudio中做码垛机器人仿真时,3D模型工具已经放在抓取工具(smart组件)中,此时smart组件中的Attacher组件中的parent属性应设置为工具而不能设置为smart本身

抓取工具smart组件组成:
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