迷宫问题

迷宫问题

一、题目：
东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

二、输入：
输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。

三、输出：
输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

四、样例输入输出：

input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0

output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

五、解题思路：
图论bfs思想+队列储存+路径压缩。
（1）在到达一个点后，需要判断上下左右四个方向能否走通。能走通的条件是该点位于地图内，且该点没有障碍物，且该点不曾走过。
（2）若上下左右都有位置可以走通，则这几个点均需要继续探索。所以使用队列结构，逐个存放，逐个弹出进行判断。
（3）在存储路径上，需要一个点的结构体【包含 x，y，根节点】，由此从出口通过递归即可输出最短路线。

六、实现代码：

/*
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0
*/
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std; 

#define maxn 5

struct point{       //点结构体 
	int x;
	int y;
	int root;       //根节点，用于记录路径 
	point(){
		x=-1;
		y=-1;
        root=-1;
	}
	point(int sx,int sy){
		x=sx;
		y=sy;
		root=-1;
	}
	point(int sx,int sy,int r){
		x=sx;
		y=sy;
		root=r;
	}
};

bool vis[maxn][maxn];       //判断是否走过 
int map[maxn][maxn],dis[maxn][maxn];   
int sx,sy,tx,ty;
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
queue<point> Q;   //队列结构 
point p[25];
int k;    //记录路径长度 
int j;    //根节点 

void out(point pp){
	while(pp.root!=-1){
		out(p[pp.root]);
		cout<<"("<<pp.x<<", "<<pp.y<<")"<<endl;
	return;
	}
} 

int bfs(){
	sx=0,sy=0;tx=4,ty=4;
	Q.push(point(sx,sx));
	vis[sx][sx]=true;
	dis[sx][sx]=0;
	k=0;j=0;
	p[0]=point(sx,sx);         //起点处理 
	p[0].root=-1; 
	while(!Q.empty()){
		point now=Q.front();
		Q.pop();
		if(now.x==tx&&now.y==ty)    //终点输出 
		{
		cout<<"(0, 0)"<<endl;
		out(now);
		}
		if(vis[now.x][now.y]==0) continue;
		for(int i=0;i<4;i++){
			int x=now.x+dx[i],y=now.y+dy[i];
			if(x>=0&&x<=4&&y>=0&&y<=4&&!vis[x][y]&&map[x][y]!=1){ //判断是否合法 
				dis[x][y]=dis[now.x][now.y]+1;
				vis[x][y]=1;       
				Q.push(point(x,y,j));   //插入队列 
				k++;
				p[k]=point(x,y,j);
			}
		}
		j++;   //上下左右找完，其根节点为同一个。 
	}
	return dis[tx][ty];
}


int main(){
	for(int i=0;i<maxn;i++){
		for(int j=0;j<maxn;j++){
			cin>>map[i][j];
		}
	}
	bfs();
}