STM32再复习（六）7.24晚7.25早

输入捕获实验（初级）

简而言之：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。

信号通过滤波器向下计数器，产生一个Tl1F的一个滤波，通过边沿检测器，判断其是上升沿还是下降沿，通过选择器（好像是门）变成Tl1FP1,再进行选择器，变成IC1,然后再分频，分屏的意思就是将几个上升沿触发一次，然后再产生一个IC1PS，最后装载到捕获比较寄存器。所以说的稍微官方点的就是1.设置输入捕获滤波器（正常情况TI1,TI1F相等，但是为了防止抖动，可以控制FDTS,如果它检测到8次高电平，才会发生一个中断，这样就会过滤掉除那些高电平脉宽的低于8个采样周期的脉冲信号）2.设置输入捕获极性（检测上升沿跟下降沿，用一个边沿检测器）3.设置输入捕获映射通道4.设置输入捕获分频器5.捕获到有效信号可以开启中断。
输入捕获通道初始化函数：void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); 这个函数是整体的，不需要对每个通道都要配置。
而上面相关过程用代码的形展示的话是，初始化输入捕获通道：
那输入捕获的一般过程为：
1）开启 TIM5 时钟，配置 PA0 为复用功能（AF2），并开启下拉电阻。
1.初始化定时器和通道对应IO的时钟。
2. 初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
3.设置引脚复用映射:
GPIO_PinAFConfig();
4.初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();
5.初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
6.如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
7.使能定时器：TIM_Cmd();
8.编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

输入捕获实验（进阶）

TIM5的单通道实现的，通过先捕获上升沿，清除计数器值，再更改捕获极性为下降沿，第二次进中断时读出高电平脉宽，一次捕获过程完成。

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

在正点原子中，捕获状态TIM5CH1_CAPTURE_STA这个寄存器是作者自己定义的一个，stm32中无硬件对应，无相应硬件置位复位。这个寄存器大家可以把它当做两个标志位flag1+flag2+一个存次数的数length。
flag1(or2)=1有一次成功捕获过程完成或已经捕获到高电平。
flag1(or2)=0未有一次成功捕获过程完成或未捕获到高电平。

现在我们来介绍一下，捕获高电平脉宽的思路：首先，设置 TIM5_CH1 捕获上升沿，这在TIM5_Cap_Init 函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断，此时如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和计数器值 TIM5->CNT 等清零，然后再设TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出（对 32 位定时器来说，很难溢出），就在 TIM5CH1_CAPTURE_STA 里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。**当下降沿到来的时候，先设置TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位为 1，标记成功捕获一次高电平，**然后读取此时的定时器值到 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位一直为 1，那么就不会进行第二次捕获，我们在main函数处理完捕获数据后，将TIM5CH1_CAPTURE_STA置零，就可以开启第二次捕获。

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF//计数器，如果发生溢出及更新事件的话，计数器就计数到最大