学习日志7.24 openmv与stm32通信

openmv与stm32通信

1.硬件连接（RX-TX TX-RX GND-GND(如果不是同一电源的情况下)）

2.软件编写流程

openmv将要发送的数据打包到date中（date中包括包头包尾以及数据内容），利用uart（date）将数据通过串口发送给stm32

也可以使用json进行发送

注意：这里发过去的数据内容一般都是字符型形式，就算openmv中的原始数据是整形或者字符型，通过uart发送后都会变为字符型，所以在stm32接收数据时需要进行解码操作

3.stm32的解码

1）可以自己编写函数对其进行解码

2）也可以使用sscanf函数对字符串进行解码，从菜鸟教程中我找到了这一实例：（有助于帮助理解数据在其中的转换）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main()
{
   int day, year;
   char weekday[20], month[20], dtm[100];

   strcpy( dtm, "Saturday March 25 1989" );
   sscanf( dtm, "%s %s %d  %d", weekday, month, &day, &year );

   printf("%s %d, %d = %s\n", month, day, year, weekday );
    
   return(0);
}

4.如何解决openmv数据发送太多，stm32来不及接收的情况

从发送端和接收端来着手

因为肯定是发送端发送数据太快了，所以我们就要让发送端的数据发送的较为慢一下，可以在发送数据后添加一个time.sleep_us的延时函数

注意！这里应该用us而不是ms ，ms由于延时时段太大，会导致画面出现卡帧的情况

同时我们要使得接收端能够更好的处理数据，这个时候就可以将数据先存进stm32中的DMA中，然后再在stm32需要数据的时候将数据从DMA中传到stm32中进行解析处理