很重要！-CSDN博客

原创 KITTI数据集转化为.bag形式

一、下载KITTI数据集下载地址一：KITTI 数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php下载地址二：链接: https://pan.baidu.com/s/1PCe6OD-QRVbPGWlq0cqPmw 密码: kjw9再次感谢知乎大佬下载好的KITTI数据集，respect！知乎大佬原文“转换后的bag文件/2011_10_03”文件夹里。由于百度网盘单个文件大小有限制，所以大佬做了分卷压缩，下载完成之后需要在当前目录下输入

2021-09-10 10:58:48 2763 2

原创 dpkg:error: dpkg frontend is locked by another process

在用dpkg安装.deb文件时发生错误dpkg:error: dpkg frontend is locked by another process解决方法：sudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm /var/cache/apt/archives/lock 即可解除错误。重新输入安装deb文件命令即可安装sudo dpkg -i xxxxxx.deb...

2021-09-10 09:01:42 2440 1

原创解决：向日葵连接已断开

sudo apt-get update sudo apt-get upgradesudo apt install lightdm重启电脑即可

2021-07-13 16:38:50 8218

原创 UBUNTU18.04安装PCL1.11.1

安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-get

2021-06-15 17:24:45 984

原创在sudo apt-get update时An error occurred during the signature verification.的解决方法

错误信息在sudo apt-get update时出现错误具体报错信息如下原因为了处理 build.ros.org 近期安全事件，旧密匙已被撤销密钥已更新，旧密钥不再有效，导致 apt update 和 apt install 出现问题。old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654解决方法1.删除旧的密匙用于UBUNTU16.04及更

2021-06-15 10:21:25 623

原创 UBUNTU18.04安装显卡驱动+CUDA10.0+opencv3.4.5+caffe

查看适合的显卡驱动ubuntu-drivers devices后面标recommended的显卡驱动即合适的显卡驱动。进入下图界面即可安装所需驱动。安装CUDA10.0准备工作验证系统是否安装了gcc 在终端中输入gcc --version验证系统是否安装了kernel header和 package developmentsudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)查表判断自己的kernel和gcc版本是否符合要求在CUDA

2021-05-31 15:16:49 454 3

原创 Ubuntu18.04安装OpenBLAS

参考博客https://blog.csdn.net/y5492853/article/details/79558194安装步骤 git clone git://github.com/xianyi/OpenBLAS cd OpenBLAS sudo apt-get install gfortran sudo make FC=gfortran sudo make install最后安装在/opt下然后执行以下命令建立软连接ln -s /opt/OpenBLAS/lib/libope

2021-05-31 15:09:24 942

原创 fatal: unable to access ‘https://github.com/‘: Failed to

把命令行中https改为git重新执行转载https://blog.csdn.net/gbz3300255/article/details/97103621

2021-05-31 10:22:32 550 1

原创 UBUNTU18.04安装软件

安装中文输入法安装中文输入法安装显卡驱动Ubuntu18.04与Win10同步时间sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc安裝ROSsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list

2021-05-18 15:32:02 178

原创安装caffe时发生的错误

问题一LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5_hl/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5collect2: error: ld returned 1 exit statusMakefile:583: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0' failedmake: *** [.build_rel

2021-05-08 17:21:56 450

weixin_45806473的博客