问题 安装问题如何中空 解决 需要确保很高的同轴度中空需要减速器中空 无刷中空 然后尺寸增大电机需要定子 转子 线圈 全部集成到体内 确保中间没有连接件注意大的谐波 大的摆线方便中空设计 需要格外注意设计曲线模组可以进一步定制通信协议一般关节模组需要不要轴 而是大线圈