DEBUG:摆线电机问题

已于 2024-08-07 19:29:23 修改
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文章标签： bug
于 2024-08-07 17:28:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45808526/article/details/140997232
版权

问题

  • 安装问题
  • 如何中空

解决

  • 需要确保很高的同轴度
  • 中空需要减速器中空 无刷中空 然后尺寸增大
  • 电机需要定子 转子 线圈 全部集成到体内 确保中间没有连接件
  • 注意大的谐波 大的摆线方便中空设计 需要格外注意设计曲线
  • 模组可以进一步定制通信协议
  • 一般关节模组需要不要轴 而是大线圈
aa_lh
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