Cmake 时候出现 libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line

undefined reference to symbol ‘pthread_create@@GLIBC_2.2.5’
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: 无法添加符号: DSO missing from command line

CMakeFiles/dm01.dir/dm01.cpp.o：在函数‘asio::detail::posix_event::posix_event()’中：
dm01.cpp:(.text._ZN4asio6detail11posix_eventC2Ev[_ZN4asio6detail11posix_eventC5Ev]+0x56)：对‘pthread_condattr_setclock’未定义的引用

等等关于pthread的问题，直接在cmake添加就好了。

解决方法

target_link_libraries( aruco_single_estimator  -lpthread -lm)