零基础"机器学习"自学笔记|Note3:线性代数回顾

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这个系列为我在自学【机器学习】时的个人笔记。因为本人为医学相关专业，故学习过程中可能会有较多的纰漏，希望各位读者不吝赐教。本系列以吴恩达老师的【“机器学习”课程】为纲，辅以黄海广老师的【斯坦福大学 2014 机器学习教程个人笔记（V5.51）】，中间会穿插相关数理知识。该系列笔记为实时同步更新，故与本人的学习进度息息相关，希望同在学习相关知识的朋友能多多督促，共同进步。

04

线性代数回顾

4.1

矩阵和向量

如图：这个是4×2矩阵，即4行2列。矩阵的维数即行数×列数。

向量是一种特殊的矩阵，讲义中的向量一般都是列向量，如： 

为四维列向量（4×1）。

如下图为1索引向量和0索引向量，左图为1索引向量，右图为0索引向量，一般我们用1索引向量。

4.2

加法和标量乘法

矩阵的加法：行列数相等的可以加。例如：

矩阵的乘法：每个元素都要乘

组合算法也类似。

4.3

矩阵向量乘法

矩阵和向量的乘法如图：m×n 的矩阵乘以 n×1 的向量，得到的是 m×1 的向量。

4.4

矩阵乘法

4.5

矩阵乘法的性质

矩阵乘法的性质：

矩阵的乘法不满足交换律：A×B≠B×A

矩阵的乘法满足结合律。即：A×(B×C)=(A×B)×C

单位矩阵：在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵．它是个方阵，一般用  I 或者 E 表示，本讲义都用 I 代表单位矩阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1以外全都为0。如：

4.6

逆、转置

矩阵的逆：如矩阵 A 是一个 m*m 矩阵(方阵)，如果有逆矩阵，则：

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