五、nrf52832的timer定时器

timer

1.定时器的功能：定时（需要配置比较/捕获寄存器的比较值）、计数
2.nrf52832具有5个32位的timer定时器
3.时钟源：
    1.当f < 1MHz，系统自动选择PCLK1M的时钟源（低功耗）
    2.当f > 1MHz，系统自动选择PCLK16M的时钟源
4.timer的时钟频率可以选择（0-9分频）
    无论使用哪个时钟源都是以16M的为基准

timer常见函数

1.定义定时器实例：
     nrfx_timer_t timer_instance = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(timer_id)
2.定义定时器结构体：
    nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG
    (定时器默认配置，可以字sdkconfig.h进行修改)
    1.frequency ：时钟频率
    2.mode      ：模式 
    3.bit_witdth：位宽
    4.interrupt_priority：优先级
    5.中断处理函数
3.定时器初始化函数：
    nrfx_timer_init(&timer_instance,&timer_cfg,timer_cb_handle)
4.定时器使能函数：
    nrfx_timer_enable(&timer_instance)
5.定时器不使能函数
    nrfx_timer_disable(&timer_instance)
    
6.定时器的计数(count)方式：
    读取计数值函数;
        nrfx_timer_capture(&timer_instance,cc_channal)
        cc_channal：比较通道
    触发方式;nrfx_timer_increment(&timer_instance)
        手动触发：
        PPI（可编程外设互联）触发:

timer定时示例程序

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
#include "nrf_drv_timer.h"


static void log_init(void)
{
	ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);
	APP_ERROR_CHECK(err);
	NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}

const nrfx_timer_t timer_instance = NRFX_TIMER_INSTANCE(0);					//定义一个定时器实例，选择timer0

void timer_event_handle(nrf_timer_event_t event_type,void* p_context)		//定时器事件回调函数
{
	switch (event_type)
		{
			case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:									//定时器0事件，翻转电平
				nrf_gpio_pin_toggle(17);
				break;
			default:
			break;
		}
}

void timer_init(void)
{
	uint32_t err = NRF_SUCCESS;
	uint32_t timer_ms = 500;
	uint32_t timer_ticks;
	//可以在sdkconfig.h文件中修改默认配置（16M，16bit， priority：6，无参数，mode：timer）
	nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG;				//定义一个定时器结构体，默认配置
	err = nrfx_timer_init(&timer_instance,&timer_cfg,timer_event_handle);	//初始化定时器，注册回调函数
	APP_ERROR_CHECK(err);
	timer_ticks = nrfx_timer_ms_to_ticks(&timer_instance,timer_ms);			//计算500ms占用几个tick
	nrfx_timer_extended_compare(&timer_instance,NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,timer_ticks,NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,true);
	//定时器0比较通道溢出清0
}


int main(void)
{
	log_init();

	nrf_gpio_cfg_output(17);
	nrf_gpio_pin_set(17);
	timer_init();
	nrfx_timer_enable(&timer_instance);									//使能定时器
	
	NRF_LOG_INFO("GPIO example started");
	NRF_LOG_FLUSH();
	
	while(1)
	{
		
	}
}

timer的计数示例程序

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
/* 包含log头文件 */
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
/* 包含定时器头文件 */
#include "nrf_drv_timer.h"
/* 包含uart头文件 */
#include "app_uart.h"
#if defined (UART_PRESENT)
#include "nrf_uart.h"
#endif
#if defined (UARTE_PRESENT)
#include "nrf_uarte.h"
#endif

/* 定义uart发送接收缓冲区 */
#define 	UART_TX_BUF_SIZE		256
#define		UART_RX_BUF_SIZE		256

const nrfx_timer_t timer_instance = NRFX_TIMER_INSTANCE(0);					//定义一个定时器实例，选择timer0

/**
 * log初始化函数
 */
static void log_init(void)
{
	ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);		//log初始化
	APP_ERROR_CHECK(err);						//检测log配置信息
	NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();			//开启log
}

/**
 * uart事件回调函数
 */
void uart_event_handle(app_uart_evt_t* event)
{
	//uart通讯出错事件
	if(event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)
	{
		APP_ERROR_HANDLER(event->data.error_communication);
	}
	//fifo错误事件
	else if(event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)
	{
		APP_ERROR_HANDLER(event->data.error_code);
	}
}

/**
 * uart初始化参数配置函数
 */
void uart_config(void)
{
	uint32_t err;
	/* 串口结构体参数 */
	const app_uart_comm_params_t comm_params = {
		RX_PIN_NUMBER,									//接收引脚p0.08
		TX_PIN_NUMBER,									//发送引脚p0.06
		RTS_PIN_NUMBER,									//输出信号引脚p0.05
		CTS_PIN_NUMBER,									//输入信号引脚p0.07
		APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,					//使能软件控制流
		false,											//不校验
		NRF_UART_BAUDRATE_115200						//串口波特率115200
	};
	/* 串口初始化 */
	APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,					//串口结构体
						UART_RX_BUF_SIZE,				//串口接收缓冲区大小
						UART_TX_BUF_SIZE,				//串口发送缓冲区大小
						uart_event_handle,				//串口事件回调函数
						APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,		//串口中断优先级最低
						err);							//配置信息
	APP_ERROR_CHECK(err);								//检测配置是否成功
}

void timer_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context){}

void timer_init(void)
{
	uint32_t err = NRF_SUCCESS;
	//可以在sdkconfig.h文件中修改默认配置（16M，16bit， priority：6，无参数，mode：timer）
	nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG;				//定义一个定时器结构体，默认配置
	timer_cfg.mode = NRF_TIMER_MODE_COUNTER;
	err = nrfx_timer_init(&timer_instance,&timer_cfg,timer_event_handler);	//初始化定时器,不需要注册回调函数
	APP_ERROR_CHECK(err);
}

/**
 * uart初始化函数
 */

int main(void)
{
	uint32_t value = 0;
	//log初始化
	log_init();

	nrf_gpio_cfg_output(17);
	nrf_gpio_pin_clear(17);
	//串口初始化
	uart_config();

	timer_init();
	nrfx_timer_enable(&timer_instance);

	NRF_LOG_INFO("uart example start");
	NRF_LOG_FLUSH();

	while(1)
	{
		nrfx_timer_increment(&timer_instance);
		value = nrfx_timer_capture(&timer_instance,NRF_TIMER_CC_CHANNEL2);
		printf("value = %d\r\n",value);
		nrf_delay_ms(500);
		nrf_gpio_pin_toggle(17);
	}
}

记得包含串口的源文件，否则可能出现编译没问题，运行没效果的现象