请详细简述操作系统的发展史。（包括每个阶段的工作原理、目标、特点）

无操作系统时：

1、 人工操作方式：

工作原理： 由程序员将事先已穿孔的纸带(或卡片)，装入纸带输入机(或卡片输入机)，再启动它们将纸带(或卡片)上的程序和数据输入计算机，然后启动计算机运行。仅当程序运行完毕并取走计算结果后,才允许下一个用户上机。

目标： 发现技术、将人类从计算中解放出来。

特点：（1）、用户独占全机，即一台计算机上的全部资源由上机用户所独占（2）、cpu等待人工操作，当用户进行装带（卡）、卸带（卡）等人工操作时，cpu及内存等资源是空闲的。严重降低了计算机资源的利用率，即人机矛盾。（3）计算机速度慢，无存储设备，无操作系统，无共享。

2、 脱机I/O方式：

工作原理： 该技术是事先将装有用户程序和数据的纸带装入纸带输入机，在一台外围机的控制下，把纸带(卡片)上的数据(程序)输入到磁带上。当CPU 需要这些程序和数据时，再从磁带上高速地调入内存。类似地，当CPU需要输出时，可先由CPU把数据直接从内存高速地输送到磁带上，然后在另一台外围机的控制下,再将磁带上的结果通过相应的输出设备输出。

目标： 解决人机矛盾及CPU和I/O设备之间速度不匹配的矛盾。

特点： (1)减少了CPU的空闲时间。装带、卸带，以及将数据从低速IO设备送到高速磁带上(或反之)的操作，都是在脱机情况下由外围机完成的，并