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目标跟踪
文章平均质量分 74
平行世界里的我
这个作者很懒,什么都没留下…
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MOT——SORT
目标跟踪(1)SORT Windows实战+代码解析_weixin_50862344的博客-CSDN博客_多目标跟踪sort代码原创 2023-01-04 17:02:17 · 853 阅读 · 0 评论 -
传统目标跟踪VS深度学习目标跟踪
主要通过siamese网络进行相似度匹配,主要操作为:首先手动选择初始图像中的目标,使用siamese网络进行特征提取,然后以此特征为标准,遍历后面帧图像的每个位置,对每个位置进行特征提取,然后作比较,确定位置。主要针对目标检测算法和滤波类算法(多目标跟踪),yolo系列,ssd系列,anchor-free系列,two-stage系列等等,滤波类和上述传统方式相似。主要有:CSK、KCF/DCF、CN、粒子滤波、马尔科夫链蒙特卡罗法、局部最优搜索、密集抽样搜索。特征提取+滤波类搜索。原创 2022-12-29 09:43:15 · 480 阅读 · 0 评论 -
opencv实现多目标跟踪
tracker = cv2.legacy.MultiTracker_create() #多目标跟踪。原创 2022-12-28 17:47:52 · 1183 阅读 · 0 评论 -
多目标跟踪
多目标跟踪旨在将视频序列中感兴趣的目标检测出来,并赋予每个目标单独的编号,在整个序列中形成目标的轨迹。原创 2022-12-28 18:03:01 · 2092 阅读 · 0 评论 -
传统目标跟踪——光流法
简单来说,光流就是瞬时速度,在时间间隔很小时,也等同于目标的位移,光流场是灰度图像的二维矢量场,它反映了图像上像素的变化趋势,可看成是带有灰度的像素点在图像平面上运动而产生的瞬时速度场,它包含的信息即是各像素点的瞬时运动速度矢量信息,既可以表现为物体运动的运动方向也可表现为物体运动的速率。为了避免大位移运动跟踪失败的情况,在较大的尺度上进行跟踪时,将图像金字塔与LK光流法相结合,使图像分辨率降低到一定程度时,原本较大的运动位移变得足够小,利用图像金字塔来自上而下的计算来得到准确的光流。原创 2023-01-03 17:17:13 · 7666 阅读 · 3 评论 -
传统目标跟踪——(结合 KNN 背景减法、MeanShift 和kalmanfilter)
相当于之前传统算法的一个改进,但是效果也不是很好。自己思考:总体是背景减法,meanshift和kalmanfilter感觉是辅助来修正参数的。原创 2023-01-03 10:44:30 · 437 阅读 · 0 评论 -
传统目标跟踪——帧差法
优点是算法实现简单,程序设计复杂度低;对光线等场景变化不太敏感,能够适应各种动态环境,有着比较强的鲁棒性。缺点是不能提取出对象的完整区域,对象内部有“空洞”,只能提取出边界,边界轮廓比较粗,往往比实际物体要大。对快速运动的物体,容易出现鬼影的现象,甚至会被检测为两个不同的运动物体,对慢速运动的物体,当物体在前后两帧中几乎完全重叠时,则检测不到物体。故该方法一般适用于简单的实时运动检测的情况。原创 2022-12-30 15:40:54 · 3568 阅读 · 1 评论 -
传统目标跟踪——背景分割法
好像效果很差。会自动识别运动的目标,不需要用鼠标画出一个目标来,(好像就因为这样,导致效果很差)原创 2022-12-30 10:16:23 · 1642 阅读 · 1 评论 -
传统目标跟踪——卡尔曼滤波Kalman(结合MeanShift+Kalman)
在上面的跟踪中,和链接。我们使用的都是Meanshift或者是基于Meanshift的Camshift来进行的跟踪,这里我们还可以对其进行改良:引入卡尔曼滤波的概念。卡尔曼滤波的概念较为复杂,这里我们可以理解为:从一个含有噪音的输入中,得出一个具有统计意义上较为良好的估计值。我们举个简单的例子,比如我现在有一个物体,正在以1m/s的速度(过去测量得到的值)离我远去,当前它离我1m远,因为我们知道他正在以1m/s的速度远离我,所以下一秒我就能估计出它离我2m远,这个是显然的。原创 2022-12-29 17:09:48 · 2361 阅读 · 0 评论 -
传统目标跟踪——CamShift算法(改进MeanShift)
camshift能有效解决目标变形和遮挡的问题,对系统资源要求不高,时间复杂度低,在简单背景下能够取得良好的跟踪效果。但当背景较为复杂,或者有许多与目标颜色相似像素干扰的情况下,会导致跟踪失败。因为它单纯的考虑颜色直方图,忽略了目标的空间分布特性,所以这种情况下需加入对跟踪目标的预测算法。原创 2022-12-29 16:35:16 · 1709 阅读 · 0 评论 -
opencv实现单目标跟踪
BOOSTING Tracker:和Haar cascades(AdaBoost)背后所用的机器学习算法相同,但是距其诞生已有十多年了。这一追踪器速度较慢,并且表现不好,但是作为元老还是有必要提及的。(最低支持OpenCV 3.0.0)MIL Tracker:比上一个追踪器更精确,但是失败率比较高。(最低支持OpenCV 3.0.0)KCF Tracker:比BOOSTING和MIL都快,但是在有遮挡的情况下表现不佳。(最低支持OpenCV 3.1.0)原创 2022-12-28 17:36:54 · 1357 阅读 · 1 评论 -
Opencv报错003:AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘TrackerBoosting_create‘
解决方法:通过cv2.legacy来调用这些函数,比如 ‘cv2.TrackerBoosting_create’ 改成 ‘cv2.legacy.TrackerBoosting_create’;其它也类似改动即可!报错原因:opencv版本包括4.5.1以上,都不支持这些函数;网上其它解决方法多数提出安装 ‘opencv-contrib-python’,但是个人试过无法解决该问题;原创 2022-12-28 15:00:14 · 2715 阅读 · 3 评论