LED灯实验(A7核、M4核)
分析原理图
在扩展板通过丝印搜索LD1、LD2、LD3,得到引脚为LED1、LED2、LED3;
在转接板通过丝印搜索,找到三盏灯对应的引脚为PE10、PF10、PE8;
分析芯片手册
找出总线和GPIOx各组的基地址
RCC章节
RCC控制器给GPIOE、GPIOF使能
GPIO章节
GPIOx_MODER:GPIO模式寄存器----->设置为输出模式
GPIOx_OTYPER:GPIO输出类型寄存器----->设置为推挽/开漏输出
GPIOx_OSPEEDR:GPIO输出速度寄存器----->设置为输出速率
GPIOx_PUPDR:GPIO是否需要上下拉电阻
GPIOx_ODR:GPIO输出数据寄存器------>输出高低电平,实现LED灯点亮核熄灭
PE10分析
设置为输出模式,GPIOE_MODER第20,21位设置为01
设置为推挽输出模式,GPIOE_OTYPER第10位写0;
设置为低速输出模式,GPIOE_OSPEEDR第20,21位写00
设置为禁止上下拉,GPIOE_PUPDR第21,20位写00;
GPIOE_ODR寄存器第10位写0输出低电平,写1输出高电平;
PE8 PF10同上分析
A7核代码示例
gpio.h
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
typedef struct
{
volatile unsigned int MODE; //00
volatile unsigned int OTYPER; //04
volatile unsigned int OSPEEDR; //08
volatile unsigned int PURDR; //0C
volatile unsigned int IDR; //10
volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;
void LED1_init();
void LED1_on();
void LED1_off();
void LED2_init();
void LED2_on();
void LED2_off();
void LED3_init();
void LED3_on();
void LED3_off();
#endif
gpio.c
#include "gpio.h"
void LED1_init()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
GPIOE->MODE &= (~(0x3<<20));
GPIOE->MODE |= (0x1<<20);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<10));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3)<<20);
GPIOE->PURDR &= (~(0x3 << 20));
}
void LED1_on()
{
GPIOE->ODR |= (0x1<<10);
}
void LED1_off()
{
GPIOE->ODR &= (~(0x1<<10));
}
void LED2_init()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 5);
GPIOF->MODE &= (~(0x3<<20));
GPIOF->MODE |= (0x1<<20);
GPIOF->OTYPER &= (~(0x1<<10));
GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3)<<20);
GPIOF->PURDR &= (~(0x3 << 20));
}
void LED2_on()
{
GPIOF->ODR |= (0x1<<10);
}
void LED2_off()
{
GPIOF->ODR &= (~(0x1<<10));
}
void LED3_init()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
GPIOE->MODE &= (~(0x3<<16));
GPIOE->MODE |= (0x1<<16);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<8));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3)<<16);
GPIOE->PURDR &= (~(0x3 << 16));
}
void LED3_on()
{
GPIOE->ODR |= (0x1<<8);
}
void LED3_off()
{
GPIOE->ODR &= (~(0x1<<8));
}
M4核代码示例
在CubeMx中创建项目导入Keil
在main.c中添加功能代码
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
实验现象