6-10图-最短路径问题Dijkstra算法

最短路径问题——Dijkstra算法

一.基础知识
Dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）
三个数组
（1）final[ ]：标记各顶点是否已找到最短路径
（2）dist[ ]：最短路径长度，无路径用∞表示
（3）path[ ]：路径上的前驱，如：path[2]=1表示由1到2的路径。起点无前驱，path置-1；无路径无前驱，path置-1

二.表示过程

起始点：V₀
初态三数组表：

	V0	V1	V2	V3	V4
final	√	×	×	×	×
dist	0	10	∞	∞	5
path	-1	0	-1	-1	0

此时dist为V₀不经过×点到各顶点的最短路径

找到最小的dist，将对应的final置√，此时V₄已找到最短路径

通过新加入顶点V₄ 与原V₀的dist表 对比选最小值，更新dist表
即：通过V₄找更小
V₄连通V₁、V₂、V₃
对应路径长度分别为：3+5=8、9+5=14、2+5=7
8<10更新、14<∞更新、7<∞更新
更新dist及path表

	V0	V1	V2	V3	V4
final	√	×	×	×	√
dist	0	8	14	7	5
path	-1	4	4	4	0

找到×中最小的dist，将对应final改为√
通过新加入的V₃与当前的dist比较，选择小的更新数组
V₃有到V₀和V₂的路径，只有V₂是×
到V₂路径长度为5+2+6=13<14，更新dist[2]和path[2]

	V0	V1	V2	V3	V4
final	√	×	×	√	√
dist	0	8	13	7	5
path	-1	4	3	4	0

选择×中最小的dist，将其final置√
最后通过新加入的V₁，对比其到V₂的路径长度5+3+1=9<13，更新dist[2]和path[2]

	V0	V1	V2	V3	V4
final	√	√	×	√	√
dist	0	8	9	7	5
path	-1	4	1	4	0

完成，将V₂的final置√

	V0	V1	V2	V3	V4
final	√	√	√	√	√
dist	0	8	9	7	5
path	-1	4	1	4	0

通过表格观察得到
V₀到V₂的最短路径长度为：dist[2]=9
最短路径通过path数组得到：2←1←4←0

三.时间复杂度

过程回顾：
（1）循环遍历所有顶点，找到×且当前dist最小，修改final。需要O(n)
（2）检查所有邻接自V_i的顶点，观察是否是×且小于dist，更新dist和path，需要O(n)

总共需要2O(n)，即O(n)

一个n-1轮，即(n-1)*O(n)，即O(n²)

四.用于负权值带权图

从V₀开始

	V0	V1	V2
final	√	×	×
dist	0	10	7
path	-1	0	0

	V0	V1	V2
final	√	×	√
dist	0	10	7
path	-1	0	0

	V0	V1	V2
final	√	√	√
dist	0	10	7
path	-1	0	0

则从V₀到V₂最短路径长度为7，最短路径为0→2

但V₀到V₂最短路径长度为10+(-5)=5，最短路径为0→1→2

Dijkstra算法出现问题，因此Dijkstra算法不适用于有负权值的带权图