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homography
至尊宝_water
这个作者很懒,什么都没留下…
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Accelerated Hypothesis Generation for Multi-Structure Data via Preference Analysis
multi-GS: 更高效的RANSACRANSAC的思路可简单概括为随机抽取M个hypothesis(也即minimal sample set,包含p个点)分别用来建模,最后采用效果最好(能囊括最多内点)的hypothesis所建立的模型。然而,抽取每一个hypothesis时都是完全随机的,hypothesis内所抽取到的点全是内点的概率很小,特别是当p比较大或者外点占比大的时候,这也导致了使得RANSAC算法收敛所需的M变得很大。本文提出了一种方法,增大了单个hypothesis内的点属于同一个原创 2022-01-18 20:48:57 · 613 阅读 · 0 评论 -
Content-Aware Unsupervised Deep Homography Estimation
network structure:网络提取出Ia和Ib的feature map,并预测出两张feature map的mask(和feature map同尺寸,mask的值代表该pixel为内点的概率),将feature map 与 mask相乘得到weighted feature map。将两张weighted feature map拼接起来得到H × W × 2C的concat_feature_map送入一个resnet预测得到4个 2D offset vectors,即可求出对应的homogr原创 2021-12-07 19:34:42 · 2735 阅读 · 0 评论 -
Deep Image Homography Estimation
main contribution:引入了一种homography数据集生成方式,可根据需要加上occlusion。运用卷积神经网络预测一副图片对的4-point homography parameterization,即预测image中4个点的偏移量。若直接预测homography的八个参数,由于不同参数所代表的含义不同,其量纲也不同,训练起来较为困难。end-to-end结构,不需要像RANSAC那样找图像内点...原创 2021-12-07 19:13:30 · 405 阅读 · 0 评论