Arduino在STM32下编程

一、Arduino在stm32板子下的串口通信

1.Arduino安装

• 下载文件：stm32arduino
提取码：q251
• 下载后压缩如下：

• 打开ardunio-1.8.12-windows.exe开始安装
• 安装路径应全英文，安装过程中一直点击next安装即可。
• 安装完成后将下载的如下文件复制放入hardware目录（hardware目录在所安装的ardunio目录下）下：

2.配置Ardunio

• 打开ardunio,在工具开发板选择stm32：
由于我是使用stm32指南者，选择为Generic STM32F103V series。

• Variant，Upload method，CPU Speed,Optimize的选择如下：

• 安装编译支持文件：
• 打开菜单栏>工具>开发板>开发板管理器，进行搜索ARM。
• 安装如下（点击安装即可）：

3.连接stm32开发板

将开发板串口端连入电脑，用跳帽将开发板中的BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，TXD与A10相连。

在ardunio下点击文件->新建，输入代码：

int flag=1;   
char Stop[]="stop";
void setup() {

pinMode(PB5, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {

char inByte[50];
    int i=0,s=0;
    char accepted[50];
    while (Serial.available()> 0)     
    {
        accepted[i] = Serial.read();    
        delay(10);                   
        
        if(Stop[i]==accepted[i])      
            s+=1;               
        i++;
    }
     
    if(s==4)                       
      {
           flag=0;                    
           Serial.println("停止发送\n");
           s=0;                   
      }

      if (flag==1)                      
    {
        Serial.println("Hello World!");  
        delay(800);
    }
    
}

• 点击编译，编译后应先将开发板reset再点击上传。
上传成功如下：

• 点击工具，打开串口监视器。
此时应注意串口监视器中的波特率应与代码定义的相同，否则会出现乱码。
• 此时发送hello world，当输入stop时，停止发送：

二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

参考：STM32标准库与HAL库比较

1.标准外设库

• 标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。

2.HAL库

• HAL库是ST公司提供的新标准库，包含在ST为新的标准库注册了一个新商标：STMCube™当中。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。现在，ST主推HAL库，目前，HAL库已经支持STM32全线产品。

3.比较差异

• 新芯片现在只推出HAL库，HAL库与标准库比较，所用的API函数不一样，两者也相互独立，优势在于可以用cubeMX生成代码。（ST专门为其开发了配套的桌面软件STMCubeMX，开发者可以直接使用该软件进行可视化配置，大大节省开发时间。）

三、stduino IDE体会

• stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，已率先支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
安装： stduino IDE官网
• stduino IDE界面：

• Stduino IDE相对于Arduino IDE来说，功能确实更加强大。不过软件界面更加复杂，学习难度跟高。
• 已经有了Keil、Ardunio，是否还有必要“再造车轮”？我的答案时是需要的，每个软件都不能保证受用于所有人，我们在使用的过程中越到不好之处可以进行改正，也只有不断地“造车轮”，才能更加与时俱进，不断完善。