ARM架构与编程（基于I.MX6ULL）: keil_gcc_Makefile(八)

1.IDE背后的命令

1.1 IDE是什么

IDE指集成开发环境(Integrated Development Environment)。
我们开发STM32F103等单片机程序时使用是keil就是一种IDE。

使用IDE，很容易操作，点点鼠标就可完成：

• 添加文件
• 指定文件路径(头文件路径、库文件路径)
• 指定链接库
• 编译、链接
• 下载、调试

1.2 IDE的背后是命令

现场使用keil来演示命令的操作。

• 注意

  • 使用GitBash执行命令的话
    由于GitBash采用类似Linux的文件路径表示方法(比如 /d/abc，而非 d:\abc)，命令行中windows格式的路径名要加上双引号，比如".\objects\main.o"
  • 使用dos命令行执行命令的话
    不需要加双引号

• 在某个Keil工程所在目录下，打开Git Bash：
  doc_and_source_for_mcu_mpu\STM32MF103\source\02_录制视频时现场编写的源码\01_led_c

• 编译main.c
  执行命令：

  "C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -D__EVAL -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I.\RTE\_led_c -I"C:\Users\thisway_diy\AppData\Local\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include" -I"C:\Keil_v5\ARM\CMSIS\Include" -D__UVISION_VERSION="527" -DSTM32F10X_HD -o ".\objects\main.o" --omf_browse ".\objects\main.crf" --depend ".\objects\main.d" "main.c"
  

• 编译start.S
  执行命令：

  "C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --cpu Cortex-M3 --pd "__EVAL SETA 1" -g --apcs=interwork -I.\RTE\_led_c -I"C:\Users\thisway_diy\AppData\Local\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include" -I"C:\Keil_v5\ARM\CMSIS\Include" --pd "__UVISION_VERSION SETA 527" --pd "STM32F10X_HD SETA 1" --list ".\listings\start.lst" --xref -o ".\objects\start.o" --depend ".\objects\start.d" "start.s"
  

• 链接
  执行命令：

  "C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --cpu Cortex-M3 ".\objects\main.o" ".\objects\start.o" --ro-base 0x08000000 --entry 0x08000000 --rw-base 0x20000000 --entry Reset_Handler --first __Vectors --strict --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols --info sizes --info totals --info unused --info veneers --list ".\Listings\led_c.map" -o ".\Objects\led_c.axf"
  

1.3. 提出几个问题

• 头文件在哪？

• 库文件在哪？库文件是哪个？

• 源文件有哪些？

• 源文件怎么编译？可以指定编译参数吗？

• 多个源文件怎么链接成一个可执行程序？

• 有a.c, b.c, c.c，我只修改了a.c，就只需要编译a.c，然后在链接：怎么做到的？

1.4. 要解决这些疑问，需要了解命令行

如果你只学习单片机，只想使用keil，当然可以不学习命令行。
但是如果想升级到Linux、各类RTOS，需要掌握命令行。

1.5. 有两套主要的编译器

• armcc

  • ARM公司的编译器
  • keil使用的就是armcc

• gcc

  • GNU工具链
  • Linux等开源软件经常使用gcc

后面以GNU工具链为例讲解，所涉及的知识可以平移到armcc上。

2.准备工作

2.1. arm-linux-gcc和gcc是类似的

• arm-linux-gcc
  • 给ARM芯片编译程序
• gcc
  • 在x86编译程序
• 用法基本一样
• 为方便演示，我们使用gcc
• 为了方便在windows下演示，我们使用Code::Blocks
  • 它的安装程序自带gcc

2.2. Code::Blocks

它是一款基于GCC的windows IDE，可以用来开发C/C++/Fortran。
官网地址：http://www.codeblocks.org/

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wYAE27YT-1649769892187)(lesson\gcc\003_download_codeblocks.png)]

在我们提供的GIT仓库里也有：git clone https://e.coding.net/weidongshan/noos/cortexA7_windows_tools.git
下载GIT后，在apps目录下。

2.2.1 安装

双击安装。

2.2.2 设置windows环境变量

在Path环境变量中添加：C:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\bin

2.2.3 命令行示例

启动Git Bash，编译程序hello.c:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
	printf("hello, world!\n");
	return 0;
}

编译、运行命令如下：

gcc -o hello  hello.c
./hello.exe

3. gcc编译过程详解

3.1. 程序编译4步骤

我们经常使用“编译”泛指上面的4个步骤之一，甚至有时候会囊括这四个步骤。

3.2. gcc的使用方法

gcc  [选项]   文件名

3.2.1 gcc使用示例

gcc hello.c                   // 输出一个名为a.out的可执行程序，然后可以执行./a.out
gcc -o hello hello.c          // 输出名为hello的可执行程序，然后可以执行./hello
gcc -o hello hello.c -static  // 静态链接

gcc -c -o hello.o hello.c  // 先编译(不链接)
gcc -o hello hello.o       // 再链接

3.2.2 gcc常用选项

3.2.2.1 手工控制编译过程

选项	功能
-v	查看gcc编译器的版本，显示gcc执行时的详细过程
-o	指定输出文件名为file，这个名称不能跟源文件名同名
-E	只预处理，不会编译、汇编、链接t
-S	只编译，不会汇编、链接
-c	编译和汇编，不会链接

一个c/c++文件要经过预处理、编译、汇编和链接才能变成可执行文件。
（1）预处理
C/C++源文件中，以“#”开头的命令被称为预处理命令，如包含命令“#include”、宏定义命令“#define”、条件编译命令“#if”、“#ifdef”等。预处理就是将要包含(include)的文件插入原文件中、将宏定义展开、根据条件编译命令选择要使用的代码，最后将这些东西输出到一个“.i”文件中等待进一步处理。
（2）编译
编译就是把C/C++代码(比如上述的“.i”文件)“翻译”成汇编代码。
（3）汇编
汇编就是将第二步输出的汇编代码翻译成符合一定格式的机器代码，在Linux系统上一般表现为ELF目标文件(OBJ文件)。“反汇编”是指将机器代码转换为汇编代码，这在调试程序时常常用到。
（4）链接
链接就是将上步生成的OBJ文件和系统库的OBJ文件、库文件链接起来，最终生成了可以在特定平台运行的可执行文件。

hello.c(预处理)->hello.i(编译)->hello.s(汇编)->hello.o(链接)->hello
详细的每一步命令如下：

gcc -E -o hello.i hello.c
gcc -S -o hello.s hello.i
gcc -c -o hello.o hello.s
gcc -o hello hello.o

上面一连串命令比较麻烦，gcc会对.c文件默认进行预处理操作，使用-c再来指明了编译、汇编，从而得到.o文件,
再将.o文件进行链接，得到可执行应用程序。简化如下：

gcc -c -o hello.o hello.c
gcc -o hello hello.o

3.2.2.2 使用后缀名决定编译过程

参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-C6TVJjQq-1649770002021)(lesson\gcc\002_gcc_default_operation.png)]

• 总结
  • 输入文件的后缀名和选项共同决定gcc到底执行那些操作
  • 在编译过程中，最后的步骤都是链接
    • 除非使用了-E、-S、-c选项
    • 或者编译出错阻止了完整的编译过程

3.2.2.3 指定头文件目录

头文件在哪里？

• 系统目录

  • 系统目录在哪？工具链里的某个include目录

  • 怎么确定？

    echo 'main(){}'| gcc -E -v -  // 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)
    

  • 可以不使用系统include目录吗？可以，编译时指定参数-nostdinc

• 可以自己指定头文件目录

-I <头文件目录>

3.2.2.4 指定库文件

库文件在哪里？

• 系统目录

  • 系统目录在哪？工具链里的某个lib目录

  • 怎么确定？

    echo 'main(){}'| gcc -E -v -  // 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)
    

  • 可以不使用系统lib目录吗？可以，编译时指定参数-nostdlib

• 可以自己指定库文件目录

-L <库文件目录>

• 指定库文件

-l  <abc>   // 链接 libabc.so 或 lib.a

3.3. 开发板程序编译示例

最后链接时，使用arm-linux-ld而不是使用arm-linux-gcc

• 前者可以完全自己指定所连接的文件
• 后者会链接一些默认的启动文件

3.4. 参考书籍

《嵌入式Linux应用开发完全手册》中的《3.1 交叉编译工具选项说明》

4.makefile

4.1 Makefile的引入及规则

使用keil, mdk,avr等工具开发程序时点击鼠标就可以编译了，它的内部机制是什么？它怎么组织管理程序？怎么决定编译哪一个文件？

答：实际上windows工具管理程序的内部机制，也是Makefile，我们在linux下来开发裸板程序的时候，使用Makefile组织管理这些程序，本节我们来讲解Makefile最基本的规则。Makefile要做什么事情呢？
组织管理程序，组织管理文件，我们写一个程序来实验一下：

文件a.c

02	#include <stdio.h>
03
04	int main()
05	{
06	func_b();
07	return 0;
08}

文件b.c

2	#include <stdio.h>
3
4	void func_b()
5	{
6		printf("This is B\n");
7	}

编译：

gcc -o test a.c b.c

运行：

./test

结果：

This is B

gcc -o test a.c b.c 这条命令虽然简单，但是它完成的功能不简单。

我们来看看它做了哪些事情，

我们知道.c程序 ==》 得到可执行程序它们之间要经过四个步骤：

• 1.预处理
• 2.编译
• 3.汇编
• 4.链接

我们经常把前三个步骤统称为编译了。我们具体分析：gcc -o test a.c b.c这条命令
它们要经过下面几个步骤：

• 1）对于a.c：执行：预处理 编译 汇编 的过程，a.c ==>xxx.s ==>xxx.o 文件。
• 2）对于b.c：执行：预处理 编译 汇编 的过程，b.c ==>yyy.s ==>yyy.o 文件。
• 3）最后：xxx.o和yyy.o链接在一起得到一个test应用程序。

提示：gcc -o test a.c b.c -v ：加上一个**‘-v’**选项可以看到它们的处理过程，

第一次编译 a.c 得到 xxx.o 文件，这是很合乎情理的， 执行完第一次之后，如果修改 a.c 又再次执行：gcc -o test a.c b.c，对于 a.c 应该重新生成 xxx.o，但是对于 b.c 又会重新编译一次，这完全没有必要，b.c 根本没有修改，直接使用第一次生成的 yyy.o 文件就可以了。

缺点：对所有的文件都会再处理一次，即使 b.c 没有经过修改，b.c 也会重新编译一次，当文件比较少时，这没有没有什么问题，当文件非常多的时候，就会带来非常多的效率问题如果文件非常多的时候，我们，只是修改了一个文件，所用的文件就会重新处理一次，编译的时候就会等待很长时间。

对于这些源文件，我们应该分别处理，执行：预处理 编译 汇编，先分别编译它们，最后再把它们链接在一次，比如：

编译：

gcc -o a.o a.c
gcc -o b.o b.c

链接：

gcc -o test a.o b.o

比如：上面的例子，当我们修改a.c之后,a.c会重现编译然后再把它们链接在一起就可以了。b.c
就不需要重新编译。

那么问题又来了，怎么知道哪些文件被更新了/被修改了？

比较时间：比较 a.o 和 a.c 的时间，如果a.c的时间比 a.o 的时间更加新的话，就表明 a.c 被修改了，同理b.o和b.c也会进行同样的比较。比较test和 a.o,b.o 的时间，如果a.o或者b.o的时间比test更加新的话，就表明应该重新生成test。Makefile
就是这样做的。我们现在来写出一个简单的Makefile:

makefie最基本的语法是规则，规则：

目标 : 依赖1 依赖2 ...
[TAB]命令

当“依赖”比“目标”新，执行它们下面的命令。我们要把上面三个命令写成makefile规则，如下：

test ：a.o b.o  //test是目标，它依赖于a.o b.o文件，一旦a.o或者b.o比test新的时候，
就需要执行下面的命令，重新生成test可执行程序。
gcc -o test a.o b.o
a.o : a.c  //a.o依赖于a.c，当a.c更加新的话，执行下面的命令来生成a.o
gcc -c -o a.o a.c
b.o : b.c  //b.o依赖于b.c,当b.c更加新的话，执行下面的命令，来生成b.o
gcc -c -o b.o b.c

我们来作一下实验：

在改目录下我们写一个Makefile文件：

文件：Makefile

1	test:a.o b.o
2		gcc -o test a.o b.o
3	
4	a.o : a.c
5		gcc -c -o a.o a.c
6
7	b.o : b.c
8		gcc -c -o b.o b.c

上面是makefile中的三条规则。makefile,就是名字为“makefile”的文件。当我们想编译程序时，直接执行make命令就可以了，一执行make命令它想生成第一个目标test可执行程序,
如果发现a.o 或者b.o没有，就要先生成a.o或者b.o，发现a.o依赖a.c，有a.c但是没有a.o,他就会认为a.c比a.o新，就会执行它们下面的命令来生成a.o，同理b.o和b.c的处理关系也是这样的。

如果修改a.c ，我们再次执行make，它的本意是想生成第一个目标test应用程序,它需要先生成a.o,发现a.o依赖a.c(执行我们修改了a.c)发现a.c比a.o更加新，就会执行gcc -c -o a.o
a.c命令来生成a.o文件。b.o依赖b.c，发现b.c并没有修改，就不会执行gcc -c -o b.o
b.c来重新生成b.o文件。现在a.o b.o都有了，其中的a.o比test更加新，就会执行 gcc -o
test a.ob.o来重新链接得到test可执行程序。所以当执行make命令时候就会执行下面两条执行：

gcc -c -o a.o a.c
gcc -o test a.o b.o

我们第一次执行make的时候，会执行下面三条命令(三条命令都执行)：

gcc -c -o a.o a.c
gcc -c -o b.o b.c
gcc -o test a.o b.o

再次执行make 就会显示下面的提示：

make: `test' is up to date.

我们再次执行make就会判断Makefile文件中的依赖，发现依赖没有更新，所以目标文件就不会重现生成，就会有上面的提示。当我们修改a.c后，重新执行make,

就会执行下面两条指令：

gcc -c -o a.o a.c
gcc -o test a.o b.o

我们同时修改a.c b.c，执行make就会执行下面三条指令。

gcc -c -o a.o a.c
gcc -c -o b.o b.c
gcc -o test a.o b.o

a.c文件修改了，重新编译生成a.o, b.c修改了重新编译生成b.o，a.o,b.o都更新了重新链接生成test可执行程序，makefile的规则其实还是比较简单的。规则是Makefie的核心，

执行make命令的时候，就会在当前目录下面找到名字为：Makefile的文件，根据里面的内容来执行里面的判断/命令。

4.2 Makefile的语法

本节我们只是简单的讲解Makefile的语法，如果想比较深入

学习Makefile的话可以：

• a. 百度搜 “gnu make 于凤昌”。
• b. 查看官方文档: http://www.gnu.org/software/make/manual/

a. 通配符

假如一个目标文件所依赖的依赖文件很多，那样岂不是我们要写很多规则，这显然是不合乎常理的

我们可以使用通配符，来解决这些问题。

我们对上节程序进行修改代码如下：

test: a.o b.o 
	gcc -o test $^
	
%.o : %.c
	gcc -c -o $@ $<

%.o：表示所用的.o文件

%.c：表示所有的.c文件

$@：表示目标

$<：表示第1个依赖文件

$^：表示所有依赖文件

我们来在该目录下增加一个 c.c 文件，代码如下：

#include <stdio.h>

void func_c()
{
	printf("This is C\n");
}

然后在main函数中调用修改Makefile，修改后的代码如下：

test: a.o b.o c.o
	gcc -o test $^
	
%.o : %.c
	gcc -c -o $@ $<

执行：

make

结果：

gcc -c -o a.o a.c
gcc -c -o b.o b.c
gcc -c -o c.o c.c
gcc -o test a.o b.o c.o

运行：

./test

结果：

This is B
This is C

b. 假想目标: .PHONY

1.我们想清除文件，我们在Makefile的结尾添加如下代码就可以了：

clean:
	rm *.o test

*1）执行 make ：生成第一个可执行文件。
*2）执行 make clean : 清除所有文件，即执行： rm *.o test。

make后面可以带上目标名，也可以不带，如果不带目标名的话它就想生成第一个规则里面的第一个目标。

2.使用Makefile

执行：make [目标] 也可以不跟目标名，若无目标默认第一个目标。我们直接执行make的时候，会在makefile里面找到第一个目标然后执行下面的指令生成第一个目标。当我们执行 make clean 的时候，就会在 Makefile 里面找到 clean 这个目标，然后执行里面的命令，这个写法有些问题，原因是我们的目录里面没有 clean 这个文件，这个规则执行的条件成立，他就会执行下面的命令来删除文件。

如果：该目录下面有名为clean文件怎么办呢？

我们在该目录下创建一个名为 “clean” 的文件，然后重新执行：make然后make
clean，结果(会有下面的提示：)：

make: \`clean' is up to date.

它根本没有执行我们的删除操作，这是为什么呢？

我们之前说，一个规则能过执行的条件：

*1)目标文件不存在
*2)依赖文件比目标新

现在我们的目录里面有名为“clean”的文件，目标文件是有的，并且没有

依赖文件，没有办法判断依赖文件的时间。这种写法会导致：有同名的"clean"文件时，就没有办法执行make clean操作。解决办法：我们需要把目标定义为假象目标，用关键子PHONY

.PHONY: clean //把clean定义为假象目标。他就不会判断名为“clean”的文件是否存在，

然后在Makfile结尾添加.PHONY: clean语句，重新执行：make clean，就会执行删除操作。

C. 变量

在makefile中有两种变量：

1), 简单变量(即使变量)：

A := xxx # A的值即刻确定，在定义时即确定

对于即使变量使用 “:=” 表示，它的值在定义的时候已经被确定了

2）延时变量

B = xxx # B的值使用到时才确定

对于延时变量使用“=”表示。它只有在使用到的时候才确定，在定义/等于时并没有

确定下来。

想使用变量的时候使用“$”来引用，如果不想看到命令是，可以在命令的前面加上"@"符号，就不会显示命令本身。当我们执行make命令的时候，make这个指令本身，会把整个Makefile读进去，进行全部分析，然后解析里面的变量。常用的变量的定义如下：

:= # 即时变量
= # 延时变量
?= # 延时变量, 如果是第1次定义才起效, 如果在前面该变量已定义则忽略这句
\+= # 附加, 它是即时变量还是延时变量取决于前面的定义
?=: 如果这个变量在前面已经被定义了，这句话就会不会起效果，

实例：

A := $(C)
B = $(C)
C = abc

#D = 100ask
D ?= weidongshan

all:
	@echo A = $(A)
	@echo B = $(B)
	@echo D = $(D)

C += 123

执行：

make

结果：

A =
B = abc 123
D = weidongshan

分析：

1. A := $©：

A为即使变量，在定义时即确定，由于刚开始C的值为空，所以A的值也为空。

2. B = $©：
   B为延时变量，只有使用到时它的值才确定，当执行make时，会解析Makefile里面的所用变量，所以先解析C= abc,然后解析C += 123，此时，C = abc 123，当执行：@echo B = $(B) B的值为 abc 123。

3. D ?= weidongshan：

D变量在前面没有定义，所以D的值为weidongshan，如果在前面添加D = 100ask，最后D的值为100ask。

我们还可以通过命令行存入变量的值 例如：

执行：make D=123456 里面的 D ?= weidongshan 这句话就不起作用了。

结果：

A =
B = abc 123
D = 123456

4.3 Makefile函数

makefile里面可以包含很多函数，这些函数都是make本身实现的，下面我们来几个常用的函数。引用一个函数用“$”。

函数foreach

函数foreach语法如下：

$(foreach var,list,text) 

前两个参数，‘var’和‘list’，将首先扩展，注意最后一个参数 ‘text’ 此时不扩展；接着，对每一个 ‘list’ 扩展产生的字，将用来为 ‘var’ 扩展后命名的变量赋值；然后 ‘text’ 引用该变量扩展；因此它每次扩展都不相同。结果是由空格隔开的 ‘text’。在 ‘list’ 中多次扩展的字组成的新的 ‘list’。‘text’ 多次扩展的字串联起来，字与字之间由空格隔开，如此就产生了函数 foreach 的返回值。

实例：

A = a b c
B = $(foreach f, &(A), $(f).o)

all:
	@echo B = $(B)

结果：

B = a.o b.o c.o

函数filter/filter-out

函数filter/filter-out语法如下：

$(filter pattern...,text)     # 在text中取出符合patten格式的值
$(filter-out pattern...,text) # 在text中取出不符合patten格式的值

实例：

C = a b c d/

D = $(filter %/, $(C))
E = $(filter-out %/, $(C))

all:
        @echo D = $(D)
        @echo E = $(E)

结果：

D = d/
E = a b c

Wildcard

函数Wildcard语法如下：

$(wildcard pattern) # pattern定义了文件名的格式, wildcard取出其中存在的文件。

这个函数 wildcard 会以 pattern 这个格式，去寻找存在的文件，返回存在文件的名字。

实例：

在该目录下创建三个文件：a.c b.c c.c

files = $(wildcard *.c)

all:
        @echo files = $(files)

结果：

files = a.c b.c c.c

我们也可以用wildcard函数来判断，真实存在的文件

实例：

files2 = a.c b.c c.c d.c e.c  abc
files3 = $(wildcard $(files2))

all:
        @echo files3 = $(files3)

结果：

files3 = a.c b.c c.c

patsubst函数

函数 patsubst 语法如下：

$(patsubst pattern,replacement,\$(var))

patsubst 函数是从 var 变量里面取出每一个值，如果这个符合 pattern 格式，把它替换成 replacement 格式，

实例：

files2  = a.c b.c c.c d.c e.c abc

dep_files = $(patsubst %.c,%.d,$(files2))

all:
        @echo dep_files = $(dep_files)

结果：

dep_files = a.d b.d c.d d.d e.d abc

4.4 Makefile实例

前面讲了那么多Makefile的知识，现在开始做一个实例。

之前编译的程序002_syntax，有个缺陷，将其复制出来，新建一个003_example文件夹，放在里面。
在c.c里面，包含一个头文件c.h，在c.h里面定义一个宏，把这个宏打印出来。
c.c:

#include <stdio.h>
#include <c.h>

void func_c()
{
	printf("This is C = %d\n", C);
}

c.h:

#define C 1

然后上传编译，执行./test,打印出：

This is B
This is C =1

测试没有问题，然后修改c.h：

#define C 2

重新编译，发现没有更新程序，运行，结果不变，说明现在的Makefile存在问题。

为什么会出现这个问题呢， 首先我们test依赖c.o，c.o依赖c.c，如果我们更新c.c，会重新更新整个程序。
但c.o也依赖c.h，我们更新了c.h，并没有在Makefile上体现出来，导致c.h的更新，Makefile无法检测到。
因此需要添加:

c.o : c.c c.h

现在每次修改c.h，Makefile都能识别到更新操作，从而更新最后输出文件。

这样又冒出了一个新的问题，我们怎么为每个.c文件添加.h文件呢？对于内核，有几万个文件，不可能为每个文件依次写出其头文件。
因此需要做出改进，让其自动生成头文件依赖，可以参考这篇文章：http://blog.csdn.net/qq1452008/article/details/50855810

gcc -M c.c // 打印出依赖

gcc -M -MF c.d c.c  // 把依赖写入文件c.d

gcc -c -o c.o c.c -MD -MF c.d  // 编译c.o, 把依赖写入文件c.d

修改Makefile如下：

objs = a.o b.o c.o

dep_files := $(patsubst %,.%.d, $(objs))
dep_files := $(wildcard $(dep_files))

test: $(objs)
	gcc -o test $^

ifneq ($(dep_files),)
include $(dep_files)
endif

%.o : %.c
	gcc -c -o $@ $< -MD -MF .$@.d

clean:
	rm *.o test

distclean:
	rm $(dep_files)
	
.PHONY: clean	

首先用obj变量将.o文件放在一块。
利用前面讲到的函数，把obj里所有文件都变为.%.d格式，并用变量dep_files表示。
利用前面介绍的wildcard函数，判断dep_files是否存在。
然后是目标文件test依赖所有的.o文件。
如果dep_files变量不为空，就将其包含进来。
然后就是所有的.o文件都依赖.c文件，且通过-MD -MF生成.d依赖文件。
清理所有的.o文件和目标文件
清理依赖.d文件。

现在我门修改了任何.h文件，最终都会影响最后生成的文件，也没任何手工添加.h、.c、.o文件，完成了支持头文件依赖。

下面再添加CFLAGS，即编译参数。比如加上编译参数-Werror，把所有的警告当成错误。

CFLAGS = -Werror -Iinclude

…………


%.o : %.c
	gcc $(CFLAGS) -c -o $@ $< -MD -MF .$@.d

现在重新make，发现以前的警告就变成了错误，必须要解决这些错误编译才能进行。在a.c里面声明一下函数：

void func_b();
void func_c();

重新make，错误就没有了。

除了编译参数-Werror，还可以加上-I参数，指定头文件路径，-Iinclude表示当前的inclue文件夹下。
此时就可以把c.c文件里的#include ".h"改为#include <c.h>，前者表示当前目录，后者表示编译器指定的路径和GCC路径。

5.改造裸机程序的Makefile

参考07_Makefile\003_example\Makfile来改造05_uart\Makfile
要注意几点：

• 为了避免跟前面视频不配套，本节视频在05_uart下的Makefile复制为Makefile.better

• 使用时，可以执行make -f Makefile.better