鸿蒙移植i.mx6ull(八) 添加一个单板

添加一个单板

按照编译内核的流程，添加代码。

补丁文件openharmony_100ask_v1.2.patch，已经添加了2个单板：STM32MP157、IMX6ULL。

目标：仿照它们，添加一个新的单板，以后修改源码让它再次支持STM32MP157或IMX6ULL。

新加的单板：

• 芯片公司：DemoCom

• 芯片名称：DemoChip

本章节做的修改会制作为补丁文件：01_openharmony_add_demo_board.patch，
先打补丁：openharmony_100ask_v1.2.patch
再打补丁：01_openharmony_add_demo_board.patch

假设目录openharmony中是未修改的代码，从没打过补丁；
假设补丁文件放在openharmony的同级目录； 打补丁方法如下：

$ cd openharmony
$ patch -p1 < ../openharmony_100ask_v1.2.patch
$ patch -p1 < ../01_openharmony_add_demo_board.patch

打上补丁后，可以如此编译：

$ cd kernel/liteos_a
$ cp tools/build/config/debug/demochip_clang.config .config
$ make clean
$ make

1.1 配置界面里添加单板

kernel/liteos_a/platform/Kconfig

仿照代码添加一个新的板子：

打开menuconfig，就有了一个新的单板的配置

打开.config文件如下

LOSCFG_PLATFORM="demochip"
# LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300 is not set
# LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300 is not set
# LOSCFG_PLATFORM_STM32MP157 is not set
# LOSCFG_PLATFORM_IMX6ULL is not set
LOSCFG_PLATFORM_DEMOCHIP=y

1.2 添加源码

刚刚配置完了config,现在要修改makefile。用一个取巧的办法就是搜索宏。参照STM32是怎么写的。

grep "LOSCFG_PLATFORM_STM32MP157" * -nr

这部分是源码,这部分先不管：

先修改makefile:

在vendor目录下创建：DemoCom/DemoChip目录，里面放置文件。

1.3 Makefile中根据配置项修改

Makefile
platform/Makefile
platform/bsp.mk

/openharmony/kernel/liteos_a/Makefile

第一处

第二处

/openharmony/kernel/liteos_a/platform/Makefile

第三处

/openharmony/kernel/liteos_a/platform/platform/bsp.mk

第四处

第五处

1.4 能否编译通过

未通过：

shell/full/src/base/show.c

shell/full/src/cmds/dmesg.c

shell/full/src/base/shcmd.c

shell/full/src/base/shmsg.c

1.5 解决链接错误

tools/build/mk/los_config.mk

mv vendor/st/stm32mp157/stm32mp157.mk vendor/st/stm32mp157/demochip.mk

vendor/democom/hdf/hdf_vendor.mk

drivers/hdf/lite/hdf_lite.mk

1.6 内核启动流程

内核启动流程可以分为4步骤(非官方)：

• 启动

  • 使用汇编代码编写，涉及非常底层的设置，比如CPU设置、代码重定位等等
  • 地址映射也在这里实现
  • 它最终会调用main函数

• main函数

  • 以后的代码，基本都是使用C语言编写了
  • 主要工作是：调用OsMain进行各类初始化、最终会启动用户程序

• OsMain函数

  • 进行操作系统层面的初始化，比如异常初始化、任务初始化、IPC初始化
  • 调用SystemInit

• SystemInit

  • 偏向于应用程序的初始化
  • 挂载根文件系统
  • 启动第一个用户进程

1.6.1 启动文件分析

从kernel\liteos_a\arch\arm\arm\src\startup\reset_vector_up.S开始阅读代码，
流程如下：

1.6.2 main函数分析

main函数在这个文件里kernel\liteos_a\platform\main.c，
流程如下：

1.6.3 OsMain函数分析

OsMain函数在这个文件里kernel\liteos_a\kernel\common\los_config.c，
流程如下：

1.6.4 SystemInit函数分析

SystemInit函数在这个文件里vendor\st\stm32mp157\board\board.c，
流程如下：