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RSS订阅原创 利用ROS提取bag中数据（非python）
参考(https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6676203.html)
2023-03-23 10:38:07
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原创 ubuntu 18.04 下安装微信
打开终端输入git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.gitcd到 deepin-wine-for-ubuntu文件夹下面 ，执行 ./install.sh3.下载微信软件下载链接（浏览器打开）： https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-containers-for-ubuntu/raw/master/deepin.com.wechat_2.6.8.65deepin0_i386.de.
2022-01-06 09:21:12
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原创 模拟舵机、数字舵机、总线舵机的区别
加粗样式模拟舵机接收的pwm信号频率为50Hz,即其接受一个信号后要等20ms 才可以接受下一个信号，因此无法适用于一些快速响应的场景（如机器人控制）。此外，模拟舵机不可以用于检测堵死，容易发生自烧毁。数字舵机，在构造上与模拟舵机类似，仅比它多一个微控制器，是其可以获取更快的响应频率。另外，一般来说，数字舵机会配置外部时钟源与计数器，对pwm信号进行更加准确的测量。微控制器还可以检测堵死以及一些抖动。但是在开发过程中，可能会遇到同时控制多个舵机但是io口不足的问题。总线舵机是在数字舵机的基础上发展形成
2021-12-09 18:01:22
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1
原创 LM算法推导
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言LM在非线性优化中有着广泛的应用，CSDN中有很多写好的代码但是相关的公式推导却很少，所以我就把公式推导整理了一下。一、公式推导...
2021-08-27 14:30:10
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空空如也
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