模拟舵机、数字舵机、总线舵机的区别

模拟舵机接收的pwm信号频率为50Hz,即其接受一个信号后要等20ms 才可以接受下一个信号，因此无法适用于一些快速响应的场景（如机器人控制）。此外，模拟舵机不可以用于检测堵死，容易发生自烧毁。
数字舵机，在构造上与模拟舵机类似，仅比它多一个微控制器，是其可以获取更快的响应频率。另外，一般来说，数字舵机会配置外部时钟源与计数器，对pwm信号进行更加准确的测量。微控制器还可以检测堵死以及一些抖动。
但是在开发过程中，可能会遇到同时控制多个舵机但是io口不足的问题。总线舵机是在数字舵机的基础上发展形成的，可以通过一个io输出的数字信号来同时控制多个舵机，解决上述问题。