01.嵌入式开发概述、Linux安装与使用

嵌入式开发概述、Linux常用命令

1.嵌入式开发VS传统开发（单片机开发）

单片机开发：软件->硬件

​ 缺点：软硬件的耦合度太高（软件依赖于硬件）；不同硬件发生变化，相应的软件也要发生改变；

改变方法：依赖关系倒转，加入嵌入式操作系统。软件–>操作系统–>硬件；解放上层应用软件

嵌入式开发：在已有的硬件上移植操作系统，一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统。

软件（上层 应用软件）–>操作系统（底层 系统软件：驱动、BSP、内核）–>硬件

eg:实现打开摄像头的功能，软件调用open函数–>操作系统实现open函数–>打开摄像头

两者区别：两者是否有操作系统

常见的嵌入式操作系统：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C ExecuTIve

商业型：VxWorks(实时性高：系统能够按照预定的时间要求进行实时响应的能力)、WinCE、PalmOS、Symbian、QNX、pSOS、VRTX、Lynx OS、Hopen、Delta Os

免费型：Linux、uClinux、uC/OS-II(内存小)、eCos、uITRON

2.嵌入式优缺点

嵌入式优点：功耗低，体积小

eg：一张任天堂的游戏卡带内存60K，相当于60*1024B *8bit大小

嵌入式操作系统优点：解决了软硬件的耦合度，提高了软件的移植性，让每个人都适配；提供了许多开源的工具和库，提高了开发效率；可以实现多任务和多线程。

缺点：成本上升

3.嵌入式开发的就业前景

嵌入式开发学习路线：

（1）、嵌入式Linux操作系统的使用（命令:80-120）

（2）、嵌入式Linux开发工具（gcc、gdb、makefile、git、shell、cmake）

（3）、嵌入式C语言实战（代码量：1.2w 核心语法：用和理解）

（4）、嵌入式数据结构（栈、队列、链表、数（平衡二叉树、红黑树）、排序、图）

（5）、嵌入式Linux C开发（文件、进程、进程通信、多线程、网络、数据库：sqlite3）

（6）、嵌入式C++语言实战（C++11/14/17/20核心语法、STL库）

（7）、嵌入式设计模式（14-18种）

（8）、嵌入式GUI开发（Qt：界面、布局、事件、文件、多任务、网络、数据库）

（9）、嵌入式智能硬件开发（stm32-F4：接口、总线）

（10）、嵌入式操作系统移植（u-boot、内核、文件系统）

（11）、嵌入式底层驱动开发（9种设备驱动）

（12）、嵌入式人工智能（Python、深入学习、模型部署及优化

4.软硬子系统的选择

嵌入式硬件子系统：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等

微处理器和嵌入式处理器：嵌入式系统通常使用特定的微处理器或嵌入式处理器，这些处理器具有低功耗、高性能和实时性要求等功能。

嵌入式操作系统：嵌入式系统需要使用专门的嵌入式操作系统，如RTOS（实时操作系统），用于管理硬件资源、任务调度、外设驱动程序等。

嵌入式软件开发：嵌入式系统的软件开发包括底层驱动程序开发、应用程序开发、算法实现优化等。通常使用C、C++等编程语言进行开发。（PS：Java和python需要额外的字符表占用内存，而C和C++更接近底层系统语言）

嵌入式系统架构开发：嵌入式系统的架构设计涉及硬件和软件的结合，需要考虑功耗、性能、实时性、可靠性等因素，并选择合适的处理器、存储器和外设等。

eg:设计一款音乐播放器需要前端界面（qt/web）-------数据传输方式(tcp/http等)-------文件服务器（Linux），用户数据存储需要远端服务器（数据库）。

通信和网络技术：嵌入式系统可能需要与其他设备或系统进行通信和互联，因此需要涉及通信协议、网络技术、无线技术等相关技术。

传感器和执行器技术：嵌入式系统通常需要与外部进行交互，使用传感器（外界数据的量化让计算机可以衡量）来获取输入数据，通过执行器实现相应的输出控制。

实时系统设计：某些嵌入式系统对实时性要求较高，需要进行实时系统设计，确保任务的及时响应和完成。

电源管理技术：嵌入式系统通常要求低功耗和长电池寿命，因此需要采用有效的电源管理技术，包括功耗优化、休眠模式等。

嵌入式软件子系统：底层驱动、操作系统、应用程序

嵌入式系统CPU的选择:

（1）、架构和功能：不同的CPU架构（如ARM，x86 32位，x64 64位等）具有不同的指令集和性能特点。选择适合项目需求的架构和性能级别是关键。

（3）、集成度和外设支持：考虑CPU的集成度和外设支持情况。一些CPU芯片集成了许多外设和接口，如UART、SPI、I2C、USB等，这可以简化系统设计和开发过程。

一个程序的运行需要从硬盘调入内存，再从内存调入CPU，影响速度的因素有：存储器的读取速度以及cpu的处理速度

ARM体系结构：crotex-M--------->MCU(stm32)

​ crotex-R----------实时性

​ crotex-A---------->MPU

5.嵌入式Linux的安装与使用

Linux发行人：Linux Torvalds 于1991年10年由UNIX改来

Linux特点：社团、免费、开放、易获得、稳定、健壮、GPL、软件

Linux的发展与壮大：

支持POSIX：可移植操作系统接口

GUN计划：GNU is not unix; gcc gdb make

GPL协议：要求GPL程序的演绎作品也要在GPL之下；

Linux主流发行版：

Debian-----Ubuntu-----Linux Mint

Fedora-----RHEl------(CentOS、Oracle Linux)

SUSE-------SLES------openSUSE

虚拟机的作用：通过软件方法模拟一台PC机

虚拟机的种类：vmware：商业版本 windows、

​ virtualPC：微软支持Windows、

​ virtualBOX支持Linux和windows

6.Linux 常见命令：

文件分类：-普通文件、d目录文件、c/b设备文件、l链接文件（-s共享文件 -f堆文件 -p 管道文件 ）

ls查看文件列表

ls显示当前目录中的文件名

ls -a打开显示所有文件及目录（含隐藏文件）

ls -l 显示文件的详细属性信息

ls -al 显示所有文件及其权限

ls-X 依据扩展名将文件排序显示

ls -R 递归显示所有子文件

ls / 打开 根目录

Linux系统目录结构：

/bin 存放常用命令

/sbin*：系统管理员使用的系统管理程序、超级用户命令

/boot 启动Linux的核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件

/dev 存放Linux的外部设备，在Linux中访问的方式和访问文件的方式是相同的

/etc 存放所有系统管理所需的配置文件和子目录

/home 用户的主目录

/lib 存放着系统最基本的动态连接共享库

/lost+found：一般情况下是空的，当系统非法关机后。这里就存放了一些文件

/media：自动识别一些设备，识别的设备挂载到这个目录下

/mnt：让用户临时挂载别的文件系统的

/opt：主机额外安装软件所摆放的目录

/proc ：一种伪文件系统（也即虚拟文件系统），存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件，这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。

/root：root用户的工作目录

/tmp 是 temporary(临时) 的缩写这个目录是用来存放一些临时文件的

/usr/bin：系统用户使用的应用程序

/usr：第三方软件的默认安装目录

对文件夹的相关操作：

mkdir 创建文件夹；方法：mkdir 文件夹名；eg:mkdir ./Vcode1.0/text相当于在当前目录下的Vcode1.0文件夹中创建一个叫text的文件

创建共享文件夹：sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs/ -o allow_other -o uid=1000

rmdir 删除文件夹；方法：rmdir 文件夹名; eg: rmdir test0710 和 rm -r作用相同，但是rmdir只能删除一个空目录

对文件的相关操作：

touch 创建文件; 方法：touch 文件名；eg: touch 1.c相当于创建一个1.c的文件

rm 删除文件；方法：rm 文件名；

​ rm -r目录名 删除一个目录

​ rm -i 文件名 删除前询问是否删除；

​ rm -f 文件名 强制删除

​ rm -rf 文件夹 强制删除该文件夹及子目录

mv 移动文件、文件重命名 ；方法：mv 文件 路径 移动文件剪切

​ 方法： mv 文件名 新文件名

cp 复制文件；方法：cp 要复制的文件 文件名 本目录下实现复制

​ cp 要复制的文件 路径/文件名 实现跨目录复制

​ cp -r 目录名 目录名 拷贝目录

find 查找命令；方法： find 路径 -name 文件的名字 查找相应路径下的文件

​ find . -name "*.c" | wc -l 查找当前目录下.c文件个数

​ find . -name "*.c" | xargs wc -l 查看当前目录下.c文件行数

其他命令：

chmod 命令：修改文件的权限;方法：chmod 权限 路径

eg:修改rwx rwx r-x 为rwx rwx rwx相当于chmod 777 文件名或路径

要求：本人（当前用户）全权限，本组不可修改，其他人只可运行 rwx r-x --x 751

单独修改某一用户的权限：chmod u+x 文件名：修改当前用户的执行操作变为可执行

​ chmod g+x 文件名：修改与当前用户同组用户权限

​ chmod o+x 文件名：修改其他用户

pwd 显示当前所在的绝对路径；

~代表工作目录；.代表当前目录；/代表根目录；

绝对路径：从根目录出发的路径；相对路径：有个参照物的

通配符：* 代表任何条件都满足；eg：sudo find *.c代表查找满足所有.c的所有文件

ifconfig 查看网卡信息

​ ifconfig 网卡名 IP地址 实现设置网卡的IP，如果是静态IP无法更改

​ ifconfig 网卡名 down 实现关闭网卡的功能

​ ifdown 网卡名 关闭网卡

​ ifconfig 网卡名 up 实现开启网卡的功能

​ ifup 网卡名 开启网卡

apt-get命令：管理服务软件，需要先设置软件源并更新

​ apt-get install httpd 安装指定的服务软件

​ apt-get update 更新软件列表

​ apt-get remove httpd 卸载指定的服务软件

​ apt-get -purge remove httpd 卸载指定的服务软件及配置信息

​ apt-get clean 删除所有已经下载的包文件

​ apt-get autoclean 删除已下载的旧包文件

​ apt-get autoremove 卸载所有自动安装且不再使用的软件包

which命令：查找命令文件，能够快速搜索二进制程序所对应位置

​ which rebot 查找某个指定命令文件所在位置

​ which shutdown poweroff 查找多个指定命令文件所在位置

whereis命令：查找指定命令程序及相关文件所在位置 whereis poweroff

uname命令：查看系统信息 uname -a

diff命令：比较两个文件的不同之处 -a逐行比较

vim编辑器：

**：wq! **强制保存退出

a 进入编辑模式

可以使用vim /etc/vim/vimrc 来配置vim文件

查看文件的相关命令：

**cat 命令：**查看文档内容

tac 命令：反向显示文档内容

more命令：分页显示文本文件内容，只能从前往后浏览

less 命令：用于分页显示文件内容，可以从前往后，还可以从后往前浏览

head 命令：显示文件开头内容，默认为前100行

​ head -n 10 file.c 显示文件的前10行内容

​ head -c 20 file.c 显示文件的前20个字符

tail 命令：默认显示文件尾部的后10行内容

​ tail -f file.cfg 持续刷新显示指定文件尾部的后10行内容

​ tail -n 5 file.c 显示文件的后5行内容

​ tail -c 30 File.cfg 显示指定文件尾部的后15个字节

file 命令：识别文件类型，也可以用来辨别一些内容的编码格式

​ file File.cfg或file /bin/ls查看指定文件类型

grep命令：强大的文本搜索工具；man 1 grep :-n显示行号；-r表示递归查找

​ grep root /etc/passwd 搜索指定文件中包含某个关键词的内容行

​ grep ^root /etc/passwd 搜索指定文件中以某个关键词开头的内容行

​ grep linuxprobe /etc/passwd /etc/shadow 搜索多个文件中包含某个关键词的内容行

​ grep -h linuxprobe /etc/passwd /etc/shadow 搜索多个文件中包含某个关键词的内容行，不显示文件名称

​ grep -c root /etc/passwd /etc/shadow 显示指定文件中包含某个关键字行的数量

创建新用户的相关操作：

创建新用户：sudo adduser 用户名

删除用户：sudo deluser 用户名

切换用户：su 用户名

更改密码：sudo passwd 用户名

压缩相关命令：

tar 压缩、解压缩命令

tar-c: 创建备份文件

tar-v: 显示压缩过程详细信息

tar-z：使用gzip命令压缩

tar-f: 指定压缩目标文件

tar-x：从压缩包内提取文件

tar -czvf dir.tar.gz dir/将dir 目录打包成dir.tar.gz

tar-zxvf dir.tar.gz 解压缩dir.tar.gz

进程相关命令：

**ps命令：**显示进程状态（例如进程的号码、发起者、系统资源使用占比、运行状态等），经常会与kill命令搭配使用来中断和删除不必要的服务进程，避免服务器的资源浪费；

​ a：显示一个终端的所有进程信息

​ -A：显示和终端关联的所有进程信息

​ e：显示每个程序所使用的环境变量

​ -e：显示所有进程，和终端不关联，和—A效果相同

​ -le ：查看系统中所有的进程，而且还能看到进程的父进程的 PID 和进程优先级

​ -ef ：和le 相似，比le显示少一些，其中e显示的最少；ps -ef | grep ssh将当前系统运行状态中指定进程信息过滤出来；

​ ps aux 查看系统中所有的进程

kill命令：用于杀死进程，如果并没有被结束，则可以使用信号9进行强制杀死进程；kill -9 进程名

​ -l显示系统支持的信号列表

7、ssh远程连接

SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。

登录原理：

​ | 1、登录请求---------------------------------------------->|

​ |<--------------------------------------2、发送自己的公钥 |

客户端--------> |3、加密登录信息后登录-------------------------------> |<-------------服务端

​ |<--------------4、使用私钥解密登录信息，验证登陆|

使用ssh实现远程连接的常用工具：Xshell、向日葵、MobaXterm、SourceCRT等