RoboMaster
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可爱的小昕同学
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RoboMaster遥控器配置
RoboMaster遥控器数据处理原创 2022-09-15 20:38:52 · 3579 阅读 · 0 评论 -
RoboMaster开发板A型24V输出电压开启
当我们拿到A板接电后测量一下电压会发现,板子上这四个电源输出接口的输出电压是0,但是我们需要的是24V,需要怎么做?首先要明白为什接电后电压为0:这个答案在A板的用户手册里面,我将截图放在下面。从表格说明里面可以看出,该电源输出接口是使用程序开启的,如果程序里面没有写“开启代码”,这四个接口的输出电压就是0。在用户手册后面也有交代。...原创 2021-11-20 04:32:26 · 2903 阅读 · 1 评论 -
RoboMaster遥控器数据解析
数据解析(位操作)RoboMaster遥控器官方例程里面有一个数据解析函数,下面就来为同学们解析数据解析(套娃)。程序源码如下://遥控器数据解析void RemoteDataProcess(uint8_t *pData){ RC_CtrlData.rc.ch0 = ((int16_t)pData[0] | ((int16_t)pData[1] << 8)) & 0x07FF; RC_CtrlData.rc.ch1 = (((int16_t)pData[1] >原创 2021-11-13 22:32:07 · 4800 阅读 · 5 评论