RoboMaster开发板A型24V输出电压开启

众所周知，当给A板供电的时候，最外圈四个输出接口的电压是0，找了很久也没有系统解释，今天在这里总结一下（文末附程序源码）。
首先要明白为什接电后电压为0：
这个答案在A板的用户手册里面，我将截图放在下面。

从表格说明里面可以看出，该电源输出接口是使用程序开启的，如果程序里面没有写“开启代码”，这四个接口的输出电压就是0。在用户手册后面也有交代。

(图片看不清没关系，这里只是展示一下，后面会有详细讲解)
具体的电路实现在原理图的第七页，我们以左上接口为例进行讲解 （其他的大差不差，改改参数就好了）。

从图中我们可以看出，编号J20的接口要使能PH2开启。那么问题来了，J20到底是哪个？这时候就要拿出我们的位号图了。从位号图中可以得到四个接口的编号。由于原理图截图放上来很乱&#x