RoboMaster遥控器配置

最新推荐文章于 2024-12-19 23:58:22 发布

可爱的小昕同学

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分类专栏： RoboMaster 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45850927/article/details/126856966

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本文详细介绍了DT7遥控器与DR16接收机的D_BUS串口通信配置，包括波特率设置、奇偶校验等，以及利用DMA进行高效数据搬运和解析。内容涵盖了DMA初始化、中断处理和遥控器数据解析的关键步骤，适合嵌入式开发者参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

遥控器数据处理

串口通信格式

DMA数据处理

遥控器数据处理

中断

在RM比赛中使用的遥控器是DT7，接收机为DR16，使用协议为D_BUS，通信方式为串口通信，同时使用DMA搬运数据。

串口通信：
根据官方文件可知串口通信数据格式：
官方遥控器说明
根据官方参数，可知串口配置如下（来自于官方Demo）：

USART_InitTypeDef usart2;
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
 
USART_DeInit(USART2);//串口复位
 usart2.USART_BaudRate = 100000;//波特率配置  10000
 usart2.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位8位
 usart2.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 1位
 usart2.USART_Parity = USART_Parity_Even;//校验方式 偶校验
 usart2.USART_Mode

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