//pwm.h
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
//蜂鸣器初始化
void hal_pwm_init();
//风扇初始化
void hal_fan_init();
//马达初始化
void hal_monitor_init();
#endif
//pwm.c
#include "pwm.h"
//蜂鸣器初始化4
void hal_pwm_init(){
//RCC章节初始化
//设置GPIOB,TIM4的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[1] RCC_MP_APB1ENSETR[2]
RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);
//GPIO章节初始化
//设置PB6引脚为复用功能模式 GPIOB_MODER[13:12]=10
GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
GPIOB->MODER|=(0x1<<13);
//设置PB6引脚复用为为TIM4_CH1功能 GPIOB_AFRL[27:24]=0010
GPIOB->AFRL&=(~(0xF<<24));
GPIOB->AFRL|=(0x1<<25);
//TIM4章节初始化 方波频率1000HZ 占空比
//设置分频寄存器 TIM4_PSC[15:0]=209-1
TIM4->PSC=209-1;
//设置PWM方波周期 TIM4_ARR[16:0]=1000,CK_CNT
TIM4->ARR=1000;
//设置PWM方波占空比 TIM4_CCR1[16:0]=700
TIM4->CCR1=700;
//设置捕获模式 TIM4_CCMR1[16]=0 TIM4_CCMR1[6:4]=110
TIM4->CCMR1&=(~(0x1<<16));
TIM4->CCMR1&=(~(0x7<<4));
TIM4->CCMR1|=(0x3<<5);
//设置捕获预加载使能 TIM4_CCMR1[3]=1
TIM4->CCMR1|=(0x1<<3);
//设置通道1为输出模式
TIM4->CCMR1&=(~(0x3<<0));
//设置输出PWM方波的极性 TIM4_CCER[1]=0
TIM4->CCER&=(~(0x1<<1));
//设置输出使能位,输出PWM方波 TIM4_CCER[0]=1
TIM4->CCER|=(0x1<<0);
//设自动重载预加载使能 TIM4_CR1[7]=1
TIM4->CR1|=(0x1<<7);
//设置边沿对齐方式 TIM4_CR1[6:5]=00
TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
//设置递减计数 TIM4_CR1[4]=1
TIM4->CR1&=(~(0x1<<4));
//设置计数器使能 TIM4_CR1[0]=1
TIM4->CR1|=(0x1<<0);
}
//风扇初始化1
void hal_fan_init(){
//RCC章节初始化
//设置GPIOE,TIM1的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[4] RCC_MP_APB2ENSETR[0]
RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<0);
//GPIO章节初始化
//设置PE9引脚为复用功能模式 GPIOE_MODER[19:18]=10
GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
GPIOE->MODER|=(0x1<<19);
//设置PE9引脚复用为为TIM1_CH1功能 GPIOE_AFRH[7:4]=0001
GPIOE->AFRH&=(~(0xF<<4));
GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);
//TIM1章节初始化 方波频率1000HZ 占空比
//设置主输出使能 TIM1_BDTR[15]=1
TIM1->BDTR|=(0x1<<15);
//设置分频寄存器 TIM1_PSC[15:0]=209-1
TIM1->PSC=209-1;
//设置PWM方波周期 TIM1_ARR[16:0]=1000,CK_CNT
TIM1->ARR=1000;
//设置PWM方波占空比 TIM1_CCR1[16:0]=700
TIM1->CCR1=700;
//设置捕获模式 TIM1_CCMR1[16]=0 TIM1_CCMR1[6:4]=110
TIM1->CCMR1&=(~(0x1<<16));
TIM1->CCMR1&=(~(0x7<<4));
TIM1->CCMR1|=(0x3<<5);
//设置捕获预加载使能 TIM1_CCMR1[3]=1
TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);
//设置通道1为输出模式
TIM1->CCMR1&=(~(0x3<<0));
//设置输出PWM方波的极性 TIM1_CCER[1]=0
TIM1->CCER&=(~(0x1<<1));
//设置输出使能位,输出PWM方波 TIM1_CCER[0]=1
TIM1->CCER|=(0x1<<0);
//设自动重载预加载使能 TIM1_CR1[7]=1
TIM1->CR1|=(0x1<<7);
//设置边沿对齐方式 TIM1_CR1[6:5]=00
TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
//设置递减计数 TIM1_CR1[4]=1
TIM1->CR1&=(~(0x1<<4));
//设置计数器使能 TIM1_CR1[0]=1
TIM1->CR1|=(0x1<<0);
}
//马达初始化16
void hal_monitor_init(){
//RCC章节初始化
//设置GPIOF,TIM16的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[5] RCC_MP_APB2ENSETR[3]
RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);
//GPIO章节初始化
//设置PF6引脚为复用功能模式 GPIOE_MODER[13:12]=10
GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
GPIOF->MODER|=(0x1<<13);
//设置PF6引脚复用为为TIM16_CH1功能 GPIOB_AFRL[27:24]=0001
GPIOF->AFRL&=(~(0xF<<24));
GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);
//TIM16章节初始化 方波频率1000HZ 占空比
//设置主输出使能 TIM16_BDTR[15]=1
TIM16->BDTR|=(0x1<<15);
//设置分频寄存器 TIM16_PSC[15:0]=209-1
TIM16->PSC=209-1;
//设置PWM方波周期 TIM16_ARR[16:0]=1000,CK_CNT
TIM16->ARR=1000;
//设置PWM方波占空比 TIM16_CCR1[16:0]=700
TIM16->CCR1=700;
//设置捕获模式 TIM16_CCMR1[16]=0 TIM16_CCMR1[6:4]=110
TIM16->CCMR1&=(~(0x1<<16));
TIM16->CCMR1&=(~(0x7<<4));
TIM16->CCMR1|=(0x3<<5);
//设置捕获预加载使能 TIM16_CCMR1[3]=1
TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
//设置通道1为输出模式
TIM16->CCMR1&=(~(0x3<<0));
//设置输出PWM方波的极性 TIM16_CCER[1]=0
TIM16->CCER&=(~(0x1<<1));
//设置输出使能位,输出PWM方波 TIM16_CCER[0]=1
TIM16->CCER|=(0x1<<0);
//设自动重载预加载使能 TIM16_CR1[7]=1
TIM16->CR1|=(0x1<<7);
//设置边沿对齐方式 TIM16_CR1[6:5]=00
TIM16->CR1&=(~(0x3<<5));
//设置递减计数 TIM16_CR1[4]=1
TIM16->CR1&=(~(0x1<<4));
//设置计数器使能 TIM16_CR1[0]=1
TIM16->CR1|=(0x1<<0);
}
//main.c
#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
hal_pwm_init();
hal_fan_init();
hal_monitor_init();
while(1)
{
}
return 0;
}