蓝桥杯单片机采集任务(考点总结)

已于 2024-04-12 18:21:45 修改
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分类专栏： 蓝桥杯单片机考前冲刺专题 文章标签： 蓝桥杯 单片机 mongodb
于 2024-04-09 23:53:27 首次发布
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前言

本文介绍一下蓝桥杯单片机采集任务考点,详细介绍了底层代码如何通过datasheet编写，对底层有疑问可以看底层代码讲解文章或b站up柳离风视频。

一、采集模块总结

1.ds18b20（中断里代码尽可能少，DS18B20时序太容易被打断了，中断里以后不要对unsigned long类型的变量%，用时很久）

没把握默写的同学一定要看手册写
程序总体框架
在这里插入图片描述
具体指令
1.跳过ROM
在这里插入图片描述
2.温度转换指令
在这里插入图片描述
3.温度读取指令
在这里插入图片描述
注意上电读的温度寄存器里的值是85
在这里插入图片描述
温度转换的最大时间是750ms
在这里插入图片描述
所以上电第一次读到的温度一定是85摄氏度

为了不影响参数判断，上电必须开始温度转换，并且到下次采集温度的时间间隔一定要至少750ms，如果上电第一个界面就显示温度的话，一定要先开启转换，delay_ms(750)，再开EA，另外col_dly初始化设置的值大一点，保证第一次采集比显示快，这样显示的第一个温度为正常温度
如果上电第一个界面不是温度，就没必要delay_ms(750)，但最开始还是需要转换一次。

//由于新版资源包底层已经时间扩大十二倍了，所以不需要再*12
//===================================================
//函数名称：uint rd_temperature(uchar dot)
//函数功能：读取ds18b20检测到的温度
//入口参数：dot (0:保留0位小数   1: 保留一位小数   2:保留两位小数)
//出口参数：temp (温度值)
//===================================================
unsigned int rd_temperature(uchar dot)
{
	uint temp;
	uchar tml,tmh;
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xcc);   //跳过ROM
	Write_DS18B20(0x44);   //温度转换
	
	init_ds18b20();
	Write_DS18B20(0xcc);  //跳过ROM
	Write_DS18B20(0xbe);  //温度读取
	
	tml = Read_DS18B20();  //先读第八位
	tmh = Read_DS18B20();  //再读高八位
	temp = (tmh << 8) |tml;
	switch(dot)
	{
		case 0 :   temp = temp * 0.0625;break;  //不保留小数
		case 1 :   temp = temp * 0.625;break;   //保留一位小数
		case 2 :   temp = temp * 6.25;break;    //保留两位小数
	}
	return temp;
}
void main()
{
		system_init();
		rd_temperature(1);
		delay_ms(750);
		EA = 1;
		while(1)
		{
			key_task();
			display_task();
			collect_task();
		}
}

2.ds1302

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

看手册把读写的地址写出来（头顶横杠代表低电平有效，否则高电平有效）
//如果想用十二小时制，需要注意第三行地址和数据，例如你要往进写上午八点，bit7就是1，bit5就是0，整体是10001000，对应BCD码是0x88,写进去就可以了。注意读的时候不能和之前一样，需要把bit7，bit5分别归零 ，再对16做除法和取余数。

code uchar write_addr[] = {0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c};   //写地址
code uchar read_addr[] = {0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d};    //读地址
uchar Time[] = {0x00,0x26,0x20,0x12,0x02,0x07,0x23};              //实时时间(用到几个写几个)
//===================================================
//函数名称：void ds1302_init()
//函数功能：初始化时间数据
//入口参数：无
//出口参数：无
//===================================================
void ds1302_init()
{
	uchar i;
	Write_Ds1302_Byte(0x8e,0x00);
	for(i = 0;i < 7 ;i++)  //这里的i也是用到几个写几个，否则时钟会乱跑
	{
		Write_Ds1302_Byte(write_addr[i],Time[i]);
	}
	Write_Ds1302_Byte(0x8e,0x80);
}
//===================================================
//函数名称：void ds1302_read()
//函数功能：读取时间数据
//入口参数：无
//出口参数：无
//===================================================
void ds1302_read()
{
	uchar i;
	for(i = 0;i < 7 ;i++)//这里的i也是用到几个写几个，否则时钟会乱跑
	{
		Time[i] = Read_Ds1302_Byte(read_addr[i]);
	}
}

//如果题目有时钟调节需求，需要变为下面的代码
//===================================================
//函数名称：void ds1302_init()
//函数功能：初始化时间数据
//入口参数：无
//出口参数：无
//===================================================
void ds1302_init()
{
	uchar i;
	Write_Ds1302_Byte(0x8e,0x00);
	for(i = 0;i < 3 ;i++)  //这里的i也是用到几个写几个，否则时钟会乱跑
	{
		Write_Ds1302_Byte(write_addr[i],Time[i]);
	}
	Write_Ds1302_Byte(0x8e,0x80);
}
//===================================================
//函数名称：void ds1302_read()
//函数功能：读取时间数据
//入口参数：无
//出口参数：无
//===================================================
void ds1302_read(unsigned char * temp)
{			
	unsigned char i;
	for(i = 0;i < 3;i++)
	{
		temp[i] = Read_Ds1302_Byte(read_addr[i]);
	}	
}
//===================================================
//函数名称：void Time_control(unsigned char * buf,unsigned char sign)
//函数功能：时间调节
//入口参数：buf(指针变量,传递数组首地址)     sign(0 : 加  1: 减) 
//出口参数：无
//===================================================
void Time_control(unsigned char * buf,unsigned char index,unsigned char sign)
{
	buf[index] = (buf[index]/16)*10 + buf[index]%16;
	if(sign == 0)
	{
		if(index == 2)
		{
			buf[index] = (buf[index] + 1)%24;
		}
		else 
		{
			buf[index] = (buf[index] + 1)%60;
		}
	}
	else 
	{
		if(index == 2)
		{
			if(buf[index] == 0)   buf[index] = 23;
			else 									buf[index] = buf[index] - 1;
		}
		else 
		{
			if(buf[index] == 0)   buf[index] = 59;
			else 									buf[index] = buf[index] - 1;
		}
	}		
  buf[index] = (buf[index]/10)*16 + buf[index]%10;
}

3.NE555（跳线帽记得把SIGNAL和P34接一起）

在这里插入图片描述

void Timer0Init_Count(void)		//计数模式
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x05;   //16位不自动重装
	TL0 = 0;		//设置定时初值
	TH0 = 0;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计数
	//一定不要开中断即ET0 = 1;  切记 切记 切记
}
void timer1()  interrupt 3
{
	if(++count==1000)   //1秒算一次频率
	{
		fre=(TH0<<8)|TL0;
		TH0=TL0=0;
		count=0;
	}
     systick_ms++;
	  key_dly++;
	 display_dly++;
    collect_dly++;
	smg(SMG,dot,pos);
	led(LED,pos);
	if(++pos == 8) pos = 0;
	relay(state_relay);
}

4.PCF8591（测电压时用万用表，调到电压档，红表笔接D/A，黑表笔接GND）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这里有个注意事项ADC上电初值是0x80，并且ADC读取的值是上次转换后的值，所以当多通道ADC读取时就会出现两个通道数据相反，解决办法就是每个通道各读两遍。

1.ADC
在这里插入图片描述

//===================================================
//函数名称：uchar PCF8591_Read(uchar control)
//函数功能：PCF8591 AD输入读取输入
//入口参数：control(控制字)
//出口参数：dat(数据)
//===================================================
uchar PCF8591_Read(uchar control)
{
	uchar dat;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(control);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x91);
	IIC_WaitAck();
	dat = IIC_RecByte();
	IIC_SendAck(1);
	IIC_Stop();
	return dat;
}

2.DAC
在这里插入图片描述

//===================================================
//函数名称：void PCF8591_Write(uchar control,dat)
//函数功能：PCF8591 DA输出电压
//入口参数：control(控制字)     dat(数据)
//出口参数：无
//===================================================
void PCF8591_Write(uchar control,dat)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x90);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(control);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}

5.超声波 (两个跳线帽都要接好)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
由于比赛的时候可能会NE555和超声波一起考，我们将超声波使用PCA定时器来实现

#include "ultrasonic.h"
sbit TX = P1^0;  					// 发射引脚
sbit RX = P1^1;  					// 接收引脚

uchar read_distance(void)
{
  uchar distance,num = 10;
  TX = 0;
  CL = 0xF3;						// 设置定时初值
  CH = 0xFF;						// 设置定时初值
  CR = 1;							// 定时器0计时
  // TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头
  while(num--)
  {
    while(!CF);
    TX ^= 1;
		CL = 0xF3;						// 设置定时初值
		CH = 0xFF;						// 设置定时初值
    CF = 0;
  }
  CR = 0;
  CL = 0;							// 设置定时初值
  CH = 0;							// 设置定时初值
  CR = 1;
  while(RX && !CF);				// 等待收到脉冲
  CR = 0;
  if(CF)							// 发生溢出
  {
    CF = 0;
    distance = 255;
  }
  else							    // 计算距离
    distance = ((CH<<8)+CL)*0.017;
  return distance;
}

6.AT24C02

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

//===================================================
//函数名称：void AT24C02_Write(uchar addr,dat)
//函数功能：AT24C02字节写
//入口参数：addr(地址)      dat(数据)
//出口参数：无
//===================================================
void AT24C02_Write(uchar addr,dat)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa0);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}
//===================================================
//函数名称：void AT24C02_Write_Page(uchar * buf,uchar addr,uchar num)
//函数功能：AT24C02页写
//入口参数：buf(指针变量,传递数组的首地址)      addr(内存地址,必须是八的整数倍,可以写十进制)      num(数据个数)
//出口参数：无
//===================================================
void AT24C02_Write_Page(uchar * buf,uchar addr,uchar num)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa0);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	while(num--)
	{
		IIC_SendByte(*buf++);
		IIC_WaitAck();
	}
	IIC_Stop();
}

//===================================================
//函数名称：uchar AT24C02_Read(uchar addr)
//函数功能：AT24C02字节读
//入口参数：addr(地址)
//出口参数：dat(数据)
//===================================================
uchar AT24C02_Read(uchar addr)
{
	uchar dat;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa0);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa1);
	IIC_WaitAck();
	dat = IIC_RecByte();
	IIC_SendAck(1);
	IIC_Stop();
	return dat;
}

//===================================================
//函数名称：void AT24C02_Read_Page(uchar * buf,uchar addr,uchar num)
//函数功能：AT24C02页读
//入口参数：buf(指针变量,传递数组的首地址)      addr(内存地址,必须是八的整数倍,可以写十进制)      num(数据个数)
//出口参数：无
//===================================================
void AT24C02_Read_Page(uchar * buf,uchar addr,uchar num)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa0);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0xa1);
	IIC_WaitAck();
	while(num--)
	{
		*buf++ = IIC_RecByte();
		if(num)
		  IIC_SendAck(0);
		else
			IIC_SendAck(1);
	}
	IIC_Stop();
}

7.串口通信

在这里插入图片描述
我们这里用定时器2来做波特率发生器，这里暂时不要求手算波特率了
在这里插入图片描述
题目要求多少波特率设置多少就行，需要打开ES

uchar Uart_Rxindex;
uchar Uart_Rxbuf[10];
void UartInit(void)					//4800bps@12.000MHz
{ 
  SCON = 0x50;						// 8位数据,可变波特率
  AUXR |= 0x01;						// 串口1选择定时器2为波特率发生器
  AUXR |= 0x04;						// 定时器2时钟为Fosc, 即1T
  T2L = 0x8F;						// 设定定时初值
  T2H = 0xFD; 						// 设定定时初值
  AUXR |= 0x10;						// 启动定时器2
  ES = 1;									// 允许串口中断
}
void Uart0(void) interrupt 4
{
  if(RI)
  {
		if(Uart_Rxindex == 10)
			Uart_Rxindex = 0;
    Uart_Rxbuf[Uart_Rxindex++] = SBUF;
    RI = 0;
  }
}
char putchar(char ch)    //使用putchar重定向后，单片机就可以用printf串口输出数据了
{
    SBUF = ch;
    while (TI == 0);   // 等待发送完成
    TI = 0; // 发送完成标志位置0
    return ch;
}

在这里插入图片描述
在ISP打开串口助手，选好端口，设置好波特率
在这里插入图片描述

二、常见考点

1.采集量映射（只要是可以采集的数据都可能考）

映射分为两种：线性映射、非线性映射
1.线性映射（y = kx+b,先求斜率，带入坐标再求b）
第十三届国赛
在这里插入图片描述

//横坐标就直接用0-255数字量就行
//k = 100/255.0,因为单片机非float变量除法会自动舍弃小数，当然也可以按计算器把他算出来 k = 0.39216867.

//采集任务
void collect_task()
{
	uchar adc;
	if(collect_dly<500)return;
	collect_dly = 0;	
	adc = PCF8591_Read(0x03);
	hum = adc * (100/255.0);
}

第十四届省赛
在这里插入图片描述
//k = （90-10）/（2000-200） = 8 / 180.0,因为单片机非float变量除法会自动舍弃小数，当然也可以按计算器把他算出来 k = 0.044.
//b = 10 - (8/180.0) * 200 用计算器计算的结果为 b = 1.112.

hum = fre * 0.044 +1.112; 
if(hum<90&&hum>10)
	有效数据

2.非线性映射
第九届省赛
在这里插入图片描述

//采集任务
void collect_task()
{
	uchar adc;
	if(collect_dly<500)return;
	collect_dly = 0;	
	adc = PCF8591_Read(0x03);
	if(adc < 64)   level = 1;
	else if(adc >=64 && adc < 128)  level = 2;
	else if(adc >=128 && adc < 1192)  level = 3;
	else if(adc >=192 && adc < 256)  level = 4;
}

2.DA输出

第十三届国赛
在这里插入图片描述
//分段函数，这十几年DAC只有这一种考法，DAC与各种模拟量之间的函数关系

//采集任务
void collect_task()
{
	uchar adc;
	if(collect_dly<500)return;
	collect_dly = 0;	
	humidity=PCF8591_Read(0x43)/2.55;
	if(humidity==100) humidity=99;   //数码管只有两位
    if(humidity<humidity_set) dac=51;
	else if(humidity>80) dac=255;
	else dac=(204.0/(80-humidity_set))*humidity+(4080.0-255*humidity_set)/(80.0-humidity_set);
	PCF8591_Write(0x43,dac);
}

3.参数比较

在这里插入图片描述
//注意我们的电压因为要显示两位小数，所以放大了一百倍，参数要显示一位小数，放大十倍，电压要和参数做比较一定要到同一数量级
//比如现在参数要和电压做比较

	if((vol / 10.0  < vol_parmax) && (vol / 10.0  > vol_parmin))

在这里插入图片描述

	if(distance >= distance_set-5 && distance <= distance_set+5)
			alarm_count++;
		else
			alarm_count=0;
		if(alarm_count>2)
		{
			flag_alarm=1;
		}
		else
			flag_alarm=0;

在这里插入图片描述

		if(count_tri >= 2 && hum > hum_old && temp > temp_old)   //触发次数大于二且温湿度都升高
			L6_state = 1;
		else 
			L6_state = 0;

4.触发（明天更新）

1.触发方式
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.触发计数
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.触发记录数据

5.数据回显（明天更新）

在这里插入图片描述

6.最值、平均值

第十二届国赛
在这里插入图片描述
求平均值：每次采集的数据求和/count (如果题目要显示一位小数，那么每次采集的数据求和*10/count)
最大值：每次采到的数据和之前的最大值作比较，如果比最大值大就把新采到的数据赋给最大值
最小值：每次采到的数据和之前的最小值作比较，如果比最小值小就把新采到的数据赋给最小值

	distance_max = (distance>distance_max) ? distance : distance_max;
	distance_min = (distance<distance_min) ? distance :distance_min;	
	distance_sum = distance * 10 + distance_sum;   //在显示的时候除count,就可以保留一位小数

7.数据召测

第十届国赛
在这里插入图片描述

void uart_pro()
{
	if(index==0) return;
	if(uart_stick>=10)//  ʱ    
	{
		uart_stick=uart_flag=0;
	if(index>0)
	{
		if(index==4||index==6)
		{
		if(rec_buf[0]=='S'&&rec_buf[1]=='T'&&rec_buf[2]=='\r'&&rec_buf[3]=='\n')			
			printf("$%2d,%.2f\r\n",(uint)distance,temperature);		
		else if(rec_buf[0]=='P'&&rec_buf[1]=='A'&&rec_buf[2]=='R'&&rec_buf[3]=='A'&&rec_buf[4]=='\r'&&rec_buf[5]=='\n')
			printf("#%2d,%2d\r\n",(uint)distance_set,(uint)temperature_set);	
		else
			printf("ERROR\r\n");
	  }
		
		else
		printf("ERROR\r\n");	
		index=0;
	}
  }
}

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在这里插入图片描述

总结

以上就是蓝桥杯单片机采集任务的全部考点，希望大家全部掌握。

柳离风
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蓝桥杯单片机省赛全历年真题已解全历年国赛真题题目（史上最全.rar
05-06
蓝桥杯单片机省赛全历年真题已解全历年国赛真题题目（史上最全） 省赛代码全为原创，持续更新中。 （其中部分代码为各处转载） 蓝桥杯单片机比赛加油！与君共勉！
蓝桥杯单片机超详细解析
11-21
国信长天竞赛板各模块详细例程、各省赛和部分国赛试题及程序，包括最新十一届蓝桥杯省赛和国赛试题及例程。（本人只是把省赛到国赛参赛的训练过程提供给大家参考训练，个别赛题并未全部实现但绝对干货）
蓝桥杯单片机省赛程序设计题的常见考点小结.pdf
04-13
蓝桥杯单片机省赛程序设计题的常见考点小结（关注成为粉丝后可私聊我下载）
蓝桥杯单片机资源数据包_2020版。来自组委会下发考点。
04-03
蓝桥杯单片机资源数据包_2020版。来自组委会下发考点。 蓝桥杯单片机的驱动只有一个版本，即2011年的版本，以后每一年都是一样的
数据库考点总结.doc
11-26
数据库考点总结.doc
软件测试考点总结.docx
12-17
软件测试考点总结.docx
蓝桥杯python考点.pdf
最新发布
04-21
蓝桥杯 Python 考点主要包括以下几个方面： 1. 基础语法：这包括变量、数据类型、控制结构（如 if 语句、for 循环、 while 循环等）以及函数等基础知识。 2. 算法思想：这包括一些常见的算法思想，如贪心算法、动态...
IT项目管理考点总结.doc
11-28
IT项目管理考点总结.doc
蓝桥杯嵌入式adc的考点
09-20
蓝桥杯嵌入式ADC的考点主要涉及嵌入式系统的模拟-to-数字转换（ADC）技术。ADC是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的过程。在嵌入式系统中，ADC起着至关重要的作用，因为它是将传感器信号转换为数字信号的关键步骤，可用于监测和控制系统中。 具体来说，蓝桥杯嵌入式ADC的考点可能包括以下几个方面： 1. ADC的原理和工作机制：考察对ADC的基本原理、采样定理和转换过程的理解，包括采样、量化和编码等概念。 2. ADC的性能指标：考察对ADC的分辨率、采样率、信噪比等性能指标的理解及其在实际应用中的意义。 3. ADC的应用场景和选型方法：考察对不同应用场景下ADC选择的原则和方法的理解，以及对不同型号ADC芯片特性的分析和比较。 4. ADC的接口和编程：考察对ADC与处理器之间的连接和通信方式的理解，以及对ADC芯片相关寄存器和寄存器位的设置和操作的掌握。 5. ADC的误差分析和校准：考察对ADC误差来源和误差校正方法的理解，包括非线性误差、噪声、偏移和增益误差等。 总的来说，蓝桥杯嵌入式ADC的考点主要涵盖了对ADC原理、应用和接口的理解，以及对ADC性能和误差校准的掌握。对于参赛者来说，了解和熟悉这些考点非常重要，能够为解决嵌入式系统中的传感器信号转换和处理问题提供基础知识。

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