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RSS订阅原创 鱼香ROS手眼标定使用记录
使用鱼香ros手眼标定工具对aubo-i5机器人和intel realsense d435i深度相机进行眼在手上的手眼标定
2023-06-08 11:05:08
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原创 Ubuntu和CentOS分别安装telnet
一、Ubuntu系统安装telnet（一）检查本地系统是否有telnetnetstat -a | grep telnet如果没有内容出现，说明系统没安装telnet（二）安装openbsd-inetdsudo apt-get install openbsd-inetd -y（三）安装telnetdsudo apt-get install telnetd -y（四）重启openbsd-inetdsudo /etc/init.d/openbsd-inetd resta
2022-05-21 21:07:23
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原创 阿里云服务器socket网络编程报错bind: Cannot assign requested address的解决方法
一、问题在使用阿里云服务器进行socket网络编程时，服务器IP写的是公网IP，启动服务端时报如下错误二、解决服务端的IP填阿里云服务器内网IP（主私网IP），客户端的IP填阿里云服务器公网IP，在安全组打开服务端设置的端口号。...
2022-04-23 21:35:23
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原创 一个好用的文件传输软件FileZilla
在捣腾Linux系统时，时不时要从本地的windows系统传送文件到Linux系统里，或者是从Linux系统传文件到windows系统，这时候在可以windows系统中下载安装FileZilla软件，满足此需求，软件下载链接如下。下载 - FileZilla中文网FileZilla是一种快速、可信赖的FTP客户端以及服务器端开放源代码程式，具有多种特色、直觉的接口。可控性、有条理的界面和管理多站点的简化方式使得Filezilla客户端版成为一个方便高效的FTP客户端工具。https://www.file
2022-03-15 20:35:05
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原创 解决ifconfig命令下只出现lo本地环回的问题
一、问题描述在使用虚拟机桥接模式时，因操作不当，使得ifconfig命令只出现了lo（本地环回），ens33却消失了。二、解决方法1、先使用ifconfig -a命令查看是否有ens33网卡这里发现是有ens33网卡的，说明ens33网卡未启动2、启动ens33网卡输入ifconfig ens33 up启动网卡 然后输入dhclient 再输入dhclient ens333、验证ens33网卡是否启动输入ifconfig，若出现ens33的信息，说明启动成功.
2022-03-15 20:16:14
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原创 如何用Xshell连接另一台电脑上的虚拟机
一、背景当我们有一台闲置的电脑时，我们可以在闲置电脑上用虚拟机创建一个Linux系统环境，将它当成本地服务器。然后在自己当前使用的电脑上通过Xshell对闲置电脑中的虚拟机进行远程访问，便于学习Linux的操作。二、准备2.1 在自己当前使用的电脑上安装Xshell学生版的Xshell可以在此网址下载家庭/学校免费 - NetSarang Websitehttps://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/2.2 在闲置的电脑中安装虚拟机
2021-10-11 14:50:54
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原创 深度学习环境搭建之cuda、cudnn以及pytorch和torchvision的whl文件安装方法
一、前言假设已经装好了pycharm、anaconda，接下来需要安装新版的显卡驱动，安装cuda、cudnn、pytorch和pytorchvision，这几个环境的版本互相关联，为了能使用更新的项目，尽量安装最新版本的环境。二、安装新版显卡驱动1、安装前的检查在安装新版显卡驱动之前，先在cmd中输入：nvidia-smi注意： -符号与nvidia和smi不能有空格。右上角的CUDA Version 11.1表示最高能安装CUDA 11.1的版本，如果CUDA11.1
2021-08-28 01:08:52
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原创 清华大学python镜像源
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 包名
2021-08-16 15:00:16
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原创 Intel RealSense D435环境搭建之安装pyrealsense2
在安装pyrealsense2的时候，通过下面命令难以安装成功pip install pyrealsense2接下来介绍一种通过.whl文件安装的方法一、电脑配置1、Windows 10 64位2、python3.7二、下载链接https://pypi.org/project/pyrealsense2/#files点击cp37，win_amd64的whl文件，下载三、安装打开cmd，进入pyrealsense2-2.48.0.3381-cp37-cp3...
2021-07-22 09:36:13
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空空如也
空空如也
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