鱼香ROS手眼标定使用记录

1、仓库链接

码云：https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib

github：GitHub - fishros/handeye-calib: 基于ROS的手眼标定

2、下载handeye-calib

本文使用aubo-i5机器人与intel realsense D435i进行眼在手上的手眼标定。

本文的工作空间为aubo_ws，aubo机器人、intel realsense以及handeye-calib都在该工作空间下进行。下面先对aubo机器人和intel realsense 相机进行环境搭建。

• aubo机器人的环境搭建：遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试_遨博学院的博客-CSDN博客
• intel realsense D435i的环境搭建：遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动_intelrealsense与ros_遨博学院的博客-CSDN博客

aubo机器人intel realsense相机的环境搭建好后，下载handeye-calib。