Intel RealSense D435环境搭建之安装pyrealsense2

在安装pyrealsense2的时候，通过下面命令难以安装成功

pip install pyrealsense2

 接下来介绍一种通过.whl文件安装的方法

一、电脑配置

1、Windows 10 64位

2、python3.7

二、下载链接

https://pypi.org/project/pyrealsense2/#files

点击cp37，win_amd64的whl文件 ，下载

 三、安装

打开cmd，进入pyrealsense2-2.48.0.3381-cp37-cp37m-win_amd64.whl所在的文件夹，然后输入

pip install pyrealsense2-2.48.0.3381-cp37-cp37m-win_amd64.whl

即可安装成功

四、验证实例

先连接摄像头，然后新建一个python代码，如下

import pyrealsense2 as rs
pipe = rs.pipeline()
profile = pipe.start()
try:
  for i in range(0, 100):
    frames = pipe.wait_for_frames()
    for f in frames:
      print(f.profile)
finally:
    pipe.stop()

 输出结果：

<pyrealsense2.stream_profile: Gyro(0) @ 200fps MOTION_XYZ32F>
<pyrealsense2.video_stream_profile: Depth(0) 640x480 @ 15fps Z16>
<pyrealsense2.video_stream_profile: Color(0) 640x480 @ 15fps RGB8>
<pyrealsense2.stream_profile: Accel(0) @ 63fps MOTION_XYZ32F>
<pyrealsense2.stream_profile: Gyro(0) @ 200fps MOTION_XYZ32F>