GPS(rinex格式)数据解析详细解读

RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式，目前应用最为广泛、最普遍的是RINEX格式的第2个版本，该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。在该版本中定义了6种不同类型的数据文件，分别用于存放不同类型的数据，他们分别是：用于存放GPS观测值数据的文件；用于存放GPS卫星导航电文的导航电文文件；用于存放在测站处所测定的气象数据的气象数据文件；用于存放GLONASS卫星导航电文的GLONASS导航电文文件；用于存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文的GEO导航电文文件和用于存放卫星和接收机时钟信息的卫星和接收机钟文件。
RINEX格式命名规则：

RINEX格式的数据文件采用8.3的命名方式，完整的文件名由用于表示文件归属的8字符长度的主文件名和用于宝石文件类型的3位字符长度的扩展名两部分组成，其具体形式如下：
SSSSDDDF.yyt
其中：
SSSS：4字符长度的测站代号。
DDD：文件中第一个记录所对应的年积日。
F：一天内文件时段号，取值从0-9，A-Z。
yy：年份。
t：文件类型：
O-观测值文件；
N-GPS导航电文文件；
M-气象数据文件；
G-GLONASS导航电文文件；
H-地球同步卫星GPS有效荷载导航电文文件；
G-钟文件。

​ qxxx

GPS气象数据（GPS气象数据有两类）：

1.地基GPS气象学：GPS接收机安放在地面上，像常规的GPS测量一样，通过地面布设GPS接收网络来估计一个地区的气象元素
2.空基GPS气象学：利用安装在低轨道卫星上面的GPS接收机来接收GPS信号，当GPS信号和LEO卫星上GPS接收联线经过地球上空对流层时，GPS信号会发生折射。

GPS数据气象文件：

数据格式详细解读：

GPS数据观测文件：

数据格式详细解读：

头文件数据：
1.测点的大约位置（WGS84）坐标系

X_Pos  
Y_Pos   
Z_Pos    

2.dataType 数据类型：OBSERVATION DATA
3.satelliteType 卫星系统类型 M（代表混合卫星系统）

重要数据的筛选：

1. H 天线高
   E 测点之上天线地面高
   N 天线中心相对测点在东和北方向的偏离
   5.observType 不同观测类型
   C1 L1 S1 P2 L2 S2
   6.firstObsTime 首次观测时间
   7.system GPS时间系统
   数据文件：
   0.datetime 日期时间
   1.satellitesType 卫星种类 一颗卫星对应不同观测的值6个
   2.C1 /L1波段下的C/A码所测伪距/
   3.L1 /L1波段载波相位观测值/
   4.S1 /L1波段下的SNR/
   5.P2 /L2波段下的P码所测伪距/
   6.L2 /L2波段载波相位观测值/
   7.S2 /L2波段下的SNR/

GPS数据导航文件：

数据格式详细解读：