weixin_43479834的博客

问题场景及描述：在matlab中用syms定义一个多维的符号变量后，再利用循环进行赋值时警告未预分配内存。例如：在求解多元非线性方程组时，需要用syms来创建符号变量来装载方程，当方程组个数可变或可选时，在赋值时也必须与个数相同。在如下例子中，解释器会产生橙色警告，说‘f’会随迭代数而变化，请预分配内存，但在syms f [1,4]中不是已经分配过了吗？虽然警告并不影响使用，但作为一个被迫强迫症患者，消除警告势在必行。syms x ysyms f [1,4]for i = 1:4 f(

工具是VS2017和Qt Creator 5.9.1。高版本的解决方案也是一样的。首先看出现的问题：从上图中我们可以知道出现的问题是：CMake找不到C和C++的编译器。那么解决问题的思路是：1、CMake是个啥玩意儿？其实你不需要知道它是个啥玩意额，你只需要知道如果你没有安装CMake，那么就百度安装一个CMake，这里建议默认安装，否则你要手动添加CMake的环境变量。默认安装CMake后就不用管了哈！看下一步。2、明确是谁的C和C++编译器？答：是VS2017的C和C++编译器（而不是

精度因子（DOP）推导与计算提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录精度因子（DOP）推导与计算前言一、精度因子（DOP）是什么？二、推导1.定位原理2.DOP推导三、matlab计算总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器

空间四点定位原理与实现文章目录空间四点定位原理与实现前言一、平面三点定位原理1.原理推导二、Matlab代码实现1.画圆程序2.主程序2.1 ginput(n)函数实现待定位点获取2.2 距离计算2.3 坐标解算3.误差分析4.动态轨迹跟踪总结前言前文中实现了平面中三点定位及相关应用，本文在此基础上利用其原理在空间中实现四点定位和相关应用。一、平面三点定位原理1.原理推导  已知平面内三点和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个二次等式，在通过两组差分消去高次项后得到方程

RINEX格式想知道RINEX格式的具体内容，找半天发现大都写得模模糊糊，最后还是发现书上写得详细，于是在这里做一个记录以供以后查找。内容记录自《GPS测量与数据处理》李征航，黄劲松文章目录RINEX格式前言一、文件类型及命名规则1.文件类型2.命名规则二、文件结构1.观测数据文件2.导航电文数据文件总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇

平面三点定位原理与实现文章目录平面三点定位原理与实现前言一、平面三点定位原理1.原理推导二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言最近在看卫星定位相关知识，其中伪距定位通过测量星地距离，并结合多个已知位置的卫星建立方程组，可以解算出地面待定位点的坐标。三点定位是此原理在平面中的体现。一、平面三点定位原理1.原理推导  已知平面内三点和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个二次等式，在通过两组差分消去高次项后得到方程组，通过矩阵运算解出任意一点的坐标。假设平面中已知三点A

今天在学习python网络编程时，书中将客户端和服务端放在同一个代码中，用命令行参数来分别运行，其中的命令行参数部分让我有些困惑，所以今天特地看了以下argparse模块以便以后记忆。1.什么是命令行参数顾名思义，命令行参数就是在命令行中运行代码时输入的参数，那么它有什么用呢？首先，它包含一些文件本身的基本信息。创建一个名为’argparse_train.py’的文件import arg...

1.拉氏变换

 在画控制系统方框图时，需要将从输入量到输出量的所有中间变量及传递函数写出，以便画图，在电路系统中时常遇到电感和电容，其传递函数推导如下：1.电容传递函数：电容输入输出关系以uc(t)u_c(t)uc​(t)为输出，i(t)i(t)i(t)为输入，则有：i(t)=Cduc(t)dti(t)=C \frac{du_c(t)}{dt}i(t)=Cdtduc​(t)​两边同时进行拉氏变换得：I(s)=sCUc(s)I(s)=sCU_c(s)I(s)=sCUc​(s)因此传递函数Uc(s)I(s)=1s

http://www.cnblogs.com/archimedes/p/loop-invariant.html

峰查找问题，听MIT算法导论课的第一节，介绍算法时引入。强调了算法思想（algorithmic thinking)，提到了分治（divide and conquer)和递归（recursive）思想。解决以下问题：什么是峰？如何寻找到一个？ID和2D查找。1).什么是峰？1D：在一维数组中，若a[n]>a[n-1]且a[n]>a[n+1]那么a[n]就是一个峰2D：...

网络通信的一些基本概念1.网络设备间进行共享的基本单元：数据包（packet）一个数据包是一串长度在几字节到几千字节的字节串属性：1）：包含的字节串数据2）：目标传输地址2.网际协议（IP）：为全球通过互联网连接的计算机赋予统一的地址3.IP地址：最初由四个字节，四个字点表示：130.207.244.244（IPV4） fe8o::fcfd:4aff:fecf:...

最近在用树莓派搞一个摄像头小车，买了一个云台，用的是PCA9685控制，之前没有接触过，现在开始学习。它用的是I2C通信，所以写了这篇博客记录学习。I2C通信：Inter-Integrated Circuit两线式串行总线1.组成：SDA数据线和SCL时钟信号线2.通信方式：主从式通信，通信过程完全由主设备决定 开始通信：SCL处于高电平，SDA下降/下沿，通信开始结束通信：...

Fatal error in launcher: Unable to create process using前几天重装系统，忘记备份文档文件，很多设置都丢失了。今天学习tensorboard可视化时在cmd中运行tensorboard时出现这是忘记设置环境变量了，找到“桌面-此电脑-右键-属性-高级系统设置-环境变量”点击“编辑”新建，找到自己安装python文件夹中的Scripts文...